EL7211-0010 | Thiết bị đầu cuối EtherCAT, giao diện chuyển động 1 kênh, động cơ servo, 48 V DC, 4.5 A, OCT
Thiết bị đầu cuối EtherCAT động cơ servo EL7211-0010 tích hợp Công nghệ một cáp ( OCT ) mang lại hiệu suất servo cao trong một thiết kế rất nhỏ gọn cho động cơ từ AM8100 đến 4,5 A (I rms ). Công nghệ One Cable kết hợp cáp động cơ và hệ thống phản hồi tuyệt đối trong một cáp duy nhất. Bảng loại điện tử tích hợp của động cơ AM81xx có thể được thiết bị đầu cuối servo đọc tự động để tự động cấu hình các thông số động cơ. Do đó, chi phí đi dây và vận hành được giảm thiểu.
Công nghệ điều khiển nhanh, dựa trên điều khiển dòng điện định hướng trường và tốc độ PI, hỗ trợ các nhiệm vụ định vị nhanh và rất năng động. Việc giám sát nhiều thông số, chẳng hạn như quá áp và thiếu điện áp, quá dòng, nhiệt độ đầu cực hoặc tải động cơ thông qua việc tính toán mô hình I²T, mang lại độ tin cậy vận hành tối đa. EtherCAT, với tư cách là hệ thống giao tiếp hiệu suất cao, và CAN-over-EtherCAT (CoE), là lớp ứng dụng, cho phép giao tiếp lý tưởng với công nghệ điều khiển dựa trên PC. Chất bán dẫn công suất mới nhất đảm bảo tổn thất điện năng tối thiểu và cho phép phản hồi vào liên kết DC khi phanh. 16 đèn LED cho biết trạng thái, cảnh báo và thông báo lỗi cũng như các giới hạn hoạt động có thể xảy ra.
Thông số kỹ thuật |
EL7211-0010 |
---|---|
Công nghệ |
công nghệ truyền động nhỏ gọn |
Phương thức kết nối |
kết nối động cơ trực tiếp với OCT |
Số lượng đầu vào |
2 x vị trí cuối, 1 x phản hồi |
Loại tải |
Động cơ đồng bộ ba pha kích thích bằng nam châm vĩnh cửu |
Số kênh |
1 |
Số lượng đầu ra |
1 x động cơ servo, 1 x phanh động cơ |
Cung cấp điện áp điện tử |
24 V DC (thông qua tiếp điểm nguồn) |
Nguồn điện áp cung cấp |
8…48 V DC (bên ngoài) |
Dòng điện đầu ra (rms) |
4,5 A |
Dòng điện cực đại (rms) |
tối đa. 9,0 A trong 1 giây |
Tăng hiệu suất |
– |
Tần số trường quay |
0…599 Hz |
Tần số xung nhịp |
16 kHz |
Tần số điều khiển hiện tại |
32 kHz |
Tần số điều khiển tốc độ định mức |
16 kHz |
Phanh động cơ điện áp đầu ra |
24 V DC |
Phanh động cơ hiện tại |
tối đa. 0,5 A |
Danh bạ nguồn tiêu thụ hiện tại |
gõ. 50 mA + giữ phanh động cơ hiện tại |
Mức tiêu thụ hiện tại E-bus |
gõ. 120 mA |
Đồng hồ phân phối |
Đúng |
Tính năng đặc biệt |
nhỏ gọn, phản hồi tuyệt đối, Công nghệ One Cable (OCT), plug and play, điều khiển track tích hợp |
Cách ly điện |
500 V (E-bus/điện thế trường) |
Cân nặng |
khoảng 95 g |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản |
0…+55°C/-25…+85°C |
Độ ẩm tương đối |
95%, không ngưng tụ |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC |
phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Chống rung/sốc |
phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Bảo vệ. xếp hạng/vị trí cài đặt. |
IP20/xem tài liệu |
Phê duyệt/đánh dấu |
CE, UL |
Dữ liệu nhà ở |
EL-24-2x16pin |
---|---|
Mẫu thiết kế |
Vỏ HD (Mật độ cao) có đèn LED tín hiệu |
Vật liệu |
polycacbonat |
Kích thước (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
Cài đặt |
trên thanh ray DIN 35 mm, phù hợp với EN 60715 có khóa |
Gắn cạnh nhau bằng phương pháp |
khe cắm đôi và kết nối phím |
Đánh dấu |
ghi nhãn dòng BZxxx |
Đấu dây |
(các) dây dẫn rắn: kỹ thuật cắm trực tiếp; dây dẫn sợi mịn (st) và ống sắt (f): truyền động bằng lò xo bằng tuốc nơ vít |
Mặt cắt kết nối |
s*: 0,08…1,5 mm 2, |
Mặt cắt kết nối AWG |
s*: AWG28…16, |
Tước chiều dài |
8…9mm |
Danh bạ nguồn tải hiện tại |
Tôi tối đa : 10 A |
*s: dây đặc; st: dây bện; f: với ferrule