MD8103-0200-2254 | Mô-đun dẫn động, dẫn động servo một trục, 3 A, B17, OCT, Chuyển động an toàn

Mô-đun trục chứa liên kết DC và biến tần để cung cấp cho động cơ. Tùy thuộc vào số lượng trục yêu cầu, các mô-đun trục được gắn trên tấm đế phía sau bộ cấp nguồn liên kết DC, từ đó tạo thành một hệ thống servo nhiều trục. Các mô-đun trục có xếp hạng khác nhau có thể được kết hợp để cho phép thiết kế tối ưu hóa các trục riêng lẻ.

Dải điện áp nguồn của mô-đun trục nằm trong khoảng từ 100…480 V AC, do đó, mô-đun trục có thể được vận hành mà không bị hạn chế trên bất kỳ bộ cấp nguồn liên kết DC nào. Điều này giúp dễ dàng thực hiện cấu hình máy cho bất kỳ loại nguồn điện chính nào. Kết nối điện của các mô-đun trục được thực hiện bằng tấm đế: nó tự động kết nối liên kết DC, điện áp điều khiển 24 V DC và giao tiếp qua EtherCAT giữa các mô-đun. Kết nối liên kết DC cho phép trao đổi năng lượng trong quá trình tăng tốc và phanh, trong đó năng lượng phanh tái tạo chủ yếu được lưu trữ trong liên kết DC chung. Nếu năng lượng vượt quá khả năng liên kết DC, nó có thể được chuyển thành nhiệt bằng điện trở hãm được kết nối với nguồn điện liên kết DC.

Hệ thống MX bao gồm các chức năng của công nghệ truyền động an toàn với TwinSAFE : Các mô-đun trục servo MD8103, MD8106, MD8112, MD8203 và MD8206 chứa Logic TwinSAFE có thể lập trình tương ứng với EL6910 và cho phép triển khai trực tiếp ứng dụng an toàn trong ổ đĩa servo. Người dùng có mức độ tự do cao hơn trong việc thực hiện các ứng dụng an toàn trong hệ thống công nghệ truyền động và tính linh hoạt trong lập trình tạo điều kiện thuận lợi cho việc thiết kế riêng công nghệ truyền động an toàn phù hợp với hệ thống cụ thể. Với các mô-đun trục TwinSAFE có tùy chọn đặt hàng -0100 (STO/SS1), các chức năng truyền động an toàn STO và SS1 có thể được triển khai. Đối với các mô-đun trục TwinSAFE có tùy chọn đặt hàng -0200 (Chuyển động an toàn), có sẵn nhiều tín hiệu truyền động bên trong và bên ngoài khác nhau để triển khai chức năng an toàn dành riêng cho ứng dụng. Chúng có thể được kết nối với nhau như bình thường với các khối chức năng được chứng nhận trước EL6910 điển hình để tạo thành các chức năng truyền động an toàn phức tạp như SLS, SLP, v.v. Tùy thuộc vào ứng dụng, thông tin liên quan đến an toàn có thể được xử lý trước trực tiếp trong ổ đĩa để tập trung TwinSAFE Logic chỉ phải xử lý thông tin được tổng hợp ở đó.

TwinCAT 3 Drive Manager 2 đóng vai trò là công cụ chạy thử. Nhờ thiết kế có cấu trúc và nhiều chức năng, việc vận hành trục rất đơn giản và trực quan.