Ezi-STEPⅡ EtherCAT

Điều khiển chuyển động dựa trên EtherCAT

Ezi-STEPⅡ EtherCAT là hệ thống điều khiển động cơ bước sử dụng bus trường dựa trên EtherCAT, ethernet tốc độ cao (100Mbps Full-Duplex). Ezi-STEPⅡ EtherCAT là mô-đun nô lệ EtherCAT hỗ trợ lớp ứng dụng CAN trên EtherCAT (CoE). Nó sử dụng Cấu hình ổ đĩa CiA 402 và hỗ trợ Chế độ vị trí cấu hình, Chế độ dẫn đường, Chế độ vị trí đồng bộ theo chu kỳ.

Mô-men xoắn cao

Ezi-STEPⅡ tăng điện áp cung cấp cho động cơ bằng Bộ chuyển đổi DC-DC bên trong. Mô-men xoắn ở tốc độ cao được tăng lên. Ngoài ra, có thể đặt Dòng chạy lên tới 150%, nhờ đó mô-men xoắn ở tốc độ thấp được tăng lên. Mô-men xoắn có thể được cải thiện khoảng 30% trên toàn bộ dải tốc độ.

Microstep và lọc

MCU hiệu suất cao hoạt động ở độ phân giải bước từ 1,8° đến tối đa 0,0072° (1/250 bước) và EziSTEPⅡ điều chỉnh tín hiệu điều khiểnPWM trong mỗi 50μgiây, giúp điều khiển dòng điện chính xác hơn, dẫn đến hoạt động Microstep có độ chính xác cao . Ngoài ra, Ezi-STEPⅡ áp dụng điều khiển lọc để cho phép vận hành trơn tru ngay cả ở tốc độ rất thấp.

Giảm xóc phần mềm

Rung động của động cơ được tạo ra bởi sự thay đổi từ thông của động cơ, dòng điện từ biến tần thấp hơn do lực phản kháng từ động cơ ở tốc độ cao và sự giảm điện áp pha từ biến tần. Bộ truyền động Ezi-STEPⅡ phát hiện những vấn đề này và MCU điều chỉnh pha của dòng điện theo vị trí cực của động cơ, triệt tiêu rung động một cách đáng kể. Điều này cho phép động cơ hoạt động trơn tru ở tốc độ cao.

Cải thiện hiệu suất hoạt động tốc độ cao

Tùy thuộc vào tốc độ của động cơ bước, EziSTEPⅡ tự động tăng điện áp nguồn và ngăn chặn việc giảm mô-men xoắn do điện áp hoạt động thấp đối với động cơ do điện áp ngược gây ra, điều này cho phép vận hành ở tốc độ cao. Ngoài ra, thuật toán giảm chấn phần mềm giúp giảm thiểu độ rung và ngăn ngừa mất đồng bộ ở tốc độ cao.

Mô hình áp dụng:

• Dòng Ezi-STEPⅡ-EC-42
• Dòng Ezi-STEPⅡ-EC-56
• Dòng Ezi-STEPⅡ-EC-60