Ezi-SERVO - ST

1. Điều khiển chuyển động độc lập

Ezi-SERVO ST là hệ thống điều khiển động cơ bước độc lập điều khiển động cơ bằng cách nhận tín hiệu xung từ mô-đun định vị (bộ dao động xung).

2. Hệ thống vòng kín

Ezi-SERVO là Hệ thống vòng kín cải tiến sử dụng bộ mã hóa gắn trên động cơ có độ phân giải cao liên tục để theo dõi vị trí hiện tại. Phản hồi của bộ mã hóa cho phép Ezi-SERVO cập nhật vị trí hiện tại sau mỗi 25μs. Nó cho phép bộ truyền động Ezi-SERVO bù đắp cho việc mất vị trí, đảm bảo định vị chính xác. Ví dụ, do tải thay đổi đột ngột, động cơ bước và bộ truyền động thông thường có thể bị mất một bước nhưng Ezi-SERVO sẽ tự động điều chỉnh vị trí bằng phản hồi của bộ mã hóa.

3.Không cần điều chỉnh

Để đảm bảo hiệu suất của máy, các hệ thống servo thông thường yêu cầu điều chỉnh mức tăng của servo là bước quan trọng ban đầu. Ngay cả những hệ thống sử dụng tính năng tự động điều chỉnh cũng yêu cầu điều chỉnh thủ công sau khi hệ thống được cài đặt. Ezi-SERVO sử dụng các đặc tính tốt nhất của động cơ bước để loại bỏ nhu cầu điều chỉnh độ lợi tẻ nhạt cần thiết cho các hệ thống servo vòng kín thông thường. Ezi-SERVO đặc biệt phù hợp với các tải có độ cứng thấp (ví dụ: hệ thống dây đai và ròng rọc) đôi khi yêu cầu hệ thống servo thông thường sử dụng thêm hộp số cồng kềnh và đắt tiền.

4.Tỏa nhiệt thấp/Tiết kiệm năng lượng

Ezi-SERVO tự động điều khiển dòng điện động cơ theo tải. Ezi-SERVO giảm dòng điện động cơ khi tải động cơ thấp và tăng dòng điện động cơ khi tải cao. Bằng cách tối ưu hóa dòng điện của động cơ, nhiệt độ động cơ có thể được giảm thiểu và có thể tiết kiệm năng lượng.

5. Mô-men xoắn cao

Ezi-SERVO tăng điện áp cung cấp cho động cơ để tăng mô-men xoắn ở tốc độ cao. Do Ezi-SERVO có chức năng tăng điện áp cung cấp cho động cơ để bù lại sự suy giảm mô-men xoắn nên mô-men xoắn của động cơ ở tốc độ cao có thể được cải thiện khoảng 30%.

6.Không săn bắn

Ezi-SERVO sử dụng các đặc tính độc đáo của động cơ bước và tự khóa vào vị trí mục tiêu mong muốn, ngăn ngừa rung động và loại bỏ Null Hunt xảy ra với các hệ thống servo thông thường. Tính năng này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng như hệ thống thị giác trong đó dao động và độ rung của hệ thống có thể là một vấn đề.

7. Vận hành mượt mà và chính xác

Ezi-SERVO là bộ truyền động servo có độ chính xác cao, sử dụng bộ mã hóa có độ phân giải cao với 32.000 xung/vòng. Không giống như bộ truyền động Microstep thông thường, MCU (Bộ điều khiển vi mô) hiệu suất cao trên bo mạch thực hiện điều khiển và lọc vectơ, tạo ra điều khiển quay mượt mà với độ gợn sóng tối thiểu

8. Phản hồi cao

Tương tự như động cơ bước thông thường, Ezi-SERVO ngay lập tức đồng bộ hóa với các xung lệnh mang lại phản hồi vị trí nhanh. Ezi-SERVO là lựa chọn tối ưu khi cần độ ổn định ở tốc độ bằng 0 và chuyển động nhanh trong khoảng cách ngắn. Các hệ thống động cơ servo truyền thống có độ trễ tự nhiên được gọi là thời gian ổn định giữa tín hiệu đầu vào lệnh và chuyển động tổng hợp do việc giám sát liên tục vị trí hiện tại.

9. Độ phân giải cao

Đơn vị của lệnh vị trí có thể được phân chia chính xác. (Tối đa 32.000 xung/vòng quay)

10. Mô men xoắn cao/Hoạt động liên tục

So với các động cơ bước và bộ truyền động thông thường, hệ thống điều khiển chuyển động EziSERVO có thể duy trì trạng thái mô-men xoắn cao trong khoảng thời gian tương đối dài. Điều này có nghĩa là Ezi-SERVO hoạt động liên tục mà không bị mất vị trí dưới 100% tải. Không giống như các bộ truyền động Microstep thông thường, Ezi-SERVO khai thác hoạt động mô-men xoắn cao liên tục trong quá trình chuyển động tốc độ cao nhờ khả năng điều khiển pha dòng điện tối ưu cải tiến của nó

11. Tốc độ cao

Ezi-SERVO hoạt động tốt ở tốc độ cao mà không bị mất tính đồng bộ hay lỗi định vị. Khả năng giám sát vị trí hiện tại liên tục của Ezi-SERVO cho phép động cơ bước tạo ra mô-men xoắn cao, ngay cả trong điều kiện tải 100%.