Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI

Điều khiển chuyển động dựa trên EtherCAT

Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI là hệ thống điều khiển động cơ bước sử dụng bus trường dựa trên EtherCAT, ethernet tốc độ cao (100Mbps Full-Duplex). Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI là mô-đun phụ EtherCAT hỗ trợ lớp ứng dụng CAN trên EtherCAT (CoE). Nó sử dụng Cấu hình ổ đĩa CiA 402 và hỗ trợ Chế độ vị trí cấu hình, Chế độ dẫn đường, Chế độ vị trí đồng bộ theo chu kỳ.

Hệ thống vòng kín

Ezi-SERVOⅡ là Hệ thống vòng kín cải tiến sử dụng bộ mã hóa gắn động cơ có độ phân giải cao liên tục để theo dõi vị trí hiện tại. Phản hồi của bộ mã hóa cho phép Ezi-SERVOⅡ cập nhật vị trí hiện tại sau mỗi 50μs. Nó cho phép bộ truyền động Ezi-SERVOⅡ bù đắp cho việc mất vị trí, đảm bảo định vị chính xác. Ví dụ: do tải thay đổi đột ngột, động cơ bước và bộ truyền động thông thường có thể bị mất một bước nhưng Ezi-SERVOⅡ sẽ tự động điều chỉnh vị trí bằng phản hồi của bộ mã hóa.

Điều chỉnh không cần thiết

Để đảm bảo hiệu suất của máy, các hệ thống servo thông thường yêu cầu điều chỉnh mức tăng của servo là bước quan trọng ban đầu. Ngay cả những hệ thống sử dụng tính năng tự động điều chỉnh cũng yêu cầu điều chỉnh thủ công sau khi hệ thống được cài đặt. Ezi-SERVOⅡ sử dụng các đặc tính tốt nhất của động cơ bước để loại bỏ nhu cầu điều chỉnh độ lợi tẻ nhạt cần thiết cho các hệ thống servo vòng kín thông thường. EziSERVOⅡ đặc biệt phù hợp với các tải có độ cứng thấp (ví dụ: hệ thống dây đai và ròng rọc) đôi khi yêu cầu hệ thống servo thông thường sử dụng thêm hộp số cồng kềnh và đắt tiền.

Sinh nhiệt thấp/Tiết kiệm năng lượng

Ezi-SERVOⅡ tự động điều khiển dòng điện động cơ theo tải. Ezi-SERVOⅡ giảm dòng điện động cơ khi tải động cơ thấp và tăng dòng điện động cơ khi tải cao. Bằng cách tối ưu hóa dòng điện của động cơ, nhiệt độ động cơ có thể được giảm thiểu và có thể tiết kiệm năng lượng.

Mô-men xoắn cao

Ezi-SERVOⅡ có thể tăng dòng điện động cơ lên tới 150% bằng cách cài đặt thông số Run Current theo thông số. Do đó, đặc tính tăng tốc và giảm tốc cũng như đặc tính mô-men xoắn ở tốc độ thấp có thể được tăng lên. Ezi-SERVOⅡ có thể cải thiện mô-men xoắn ở dải tốc độ thấp khoảng 30%.

Không rung lắc

Ezi-SERVOⅡ sử dụng các đặc tính độc đáo của động cơ bước và tự khóa vào vị trí mục tiêu mong muốn, ngăn ngừa rung động và loại bỏ Null Hunt xảy ra với các hệ thống servo thông thường. Tính năng này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng như hệ thống thị giác trong đó dao động và độ rung của hệ thống có thể là một vấn đề.

Hoạt động trơn tru và chính xác

Ezi-SERVOⅡ là bộ truyền động servo có độ chính xác cao, sử dụng bộ mã hóa có độ phân giải cao với 20.000 xung/vòng. Không giống như bộ điều khiển Microstep thông thường, MCU (Bộ điều khiển vi mô) hiệu suất cao trên bo mạch thực hiện điều khiển và lọc vectơ, tạo ra điều khiển quay mượt mà với độ gợn sóng tối thiểu.

Phản hồi cao

Tương tự như động cơ bước thông thường, Ezi-SERVOⅡ đồng bộ hóa ngay lập tức với các xung lệnh mang lại phản hồi vị trí nhanh. Ezi-SERVOⅡ là lựa chọn tối ưu khi cần độ ổn định ở tốc độ bằng 0 và chuyển động nhanh trong khoảng cách ngắn. Các hệ thống động cơ servo truyền thống có độ trễ tự nhiên được gọi là thời gian ổn định giữa tín hiệu đầu vào lệnh và chuyển động tổng hợp do việc giám sát liên tục vị trí hiện tại.

Độ phân giải cao

Đơn vị của lệnh vị trí có thể được phân chia chính xác. (Tối đa 20.000 xung/vòng quay)

Mô-men xoắn cao / Hoạt động liên tục

So với các động cơ bước và bộ truyền động thông thường, hệ thống điều khiển chuyển động Ezi-SERVOⅡ có thể duy trì trạng thái mô-men xoắn cao trong khoảng thời gian tương đối dài. Điều này có nghĩa là Ezi-SERVOⅡ hoạt động liên tục mà không bị mất vị trí dưới 100% tải. Không giống như các bộ truyền động Microstep thông thường, Ezi-SERVOⅡ khai thác hoạt động mô-men xoắn cao liên tục trong quá trình chuyển động tốc độ cao nhờ khả năng điều khiển pha dòng điện tối ưu mang tính cải tiến.

Tốc độ cao

Ezi-SERVOⅡ hoạt động tốt ở tốc độ cao mà không bị mất tính đồng bộ hay lỗi định vị. Khả năng giám sát vị trí hiện tại liên tục của Ezi-SERVOⅡ cho phép động cơ bước tạo ra mô-men xoắn cao, ngay cả trong điều kiện tải 100%.