Ezi-Robo HG

Thiết bị truyền động quay rỗng đường kính lớn

Thiết bị truyền động quay rỗng là sản phẩm tích hợp bảng chỉ số quay rỗng và động cơ bước. Phần rỗng có đường kính lớn có thể được sử dụng để nối dây và đường ống với việc lắp đặt phức tạp, mang lại sự linh hoạt và tiện lợi khi thiết kế máy.

Kiểm soát vị trí có độ chính xác cao

Vì Ezi-Robo HG sử dụng các bánh răng có độ phản ứng cực thấp nên nó có độ lặp lại cao và độ mất chuyển động thấp, cho phép điều khiển vị trí có độ chính xác cao. Ngoài ra, Ezi-Robo HG không có các bộ phận cơ khí như dây đai và ròng rọc, không cần điều chỉnh độ căng của dây đai nên việc bảo trì thuận tiện và chi phí có thể giảm đáng kể.

Độ cứng cao·Tải trọng cao

Bàn chỉ số quay rỗng được tích hợp ổ lăn chéo giúp tối đa hóa độ cứng của bộ truyền động nên có thể ứng dụng cho nhiều ứng dụng đòi hỏi độ cứng cao.

Về nhà đơn giản

Một bộ cảm biến gia đình được cung cấp dưới dạng tùy chọn để đơn giản hóa việc dẫn đường, thường được sử dụng trong các bảng chỉ số quay. Bộ này bao gồm tất cả các bộ phận cần thiết cho việc dẫn đường, giúp bạn tránh khỏi những rắc rối khi lắp đặt cảm biến trong nhà.

Mạng khác nhau được hỗ trợ

Ezi-Robo HG là một sản phẩm đơn vị kết hợp bộ truyền động quay rỗng và nhiều bộ truyền động khác nhau, đồng thời có thể được kết nối với bộ điều khiển máy chủ thông qua các mạng hiện trường như EtherCAT, Ethernet và CC-Link.

Phản hồi cao

Tương tự như động cơ bước thông thường, Ezi-SERVO ngay lập tức đồng bộ hóa với các xung lệnh mang lại phản hồi vị trí nhanh. Ezi-SERVO là lựa chọn tối ưu khi cần độ ổn định ở tốc độ bằng 0 và chuyển động nhanh trong khoảng cách ngắn. Các hệ thống động cơ servo truyền thống có độ trễ tự nhiên được gọi là thời gian ổn định giữa tín hiệu đầu vào lệnh và chuyển động tổng hợp do việc giám sát liên tục vị trí hiện tại.

Điều chỉnh không cần thiết

Để đảm bảo hiệu suất của máy, các hệ thống servo thông thường yêu cầu điều chỉnh mức tăng của servo là bước quan trọng ban đầu. Ngay cả những hệ thống sử dụng tính năng tự động điều chỉnh cũng yêu cầu điều chỉnh thủ công sau khi hệ thống được cài đặt. Ezi-SERVO sử dụng các đặc tính tốt nhất của động cơ bước để loại bỏ nhu cầu điều chỉnh độ lợi tẻ nhạt cần thiết cho các hệ thống servo vòng kín thông thường. Ezi-Robo HG không yêu cầu điều chỉnh khuếch đại ngay cả khi tải dao động đột ngột hoặc tăng tốc nhanh vì được vận hành bởi Ezi-SERVO.

Không rung lắc

Ezi-SERVO sử dụng các đặc tính độc đáo của động cơ tepping và tự khóa vào vị trí mục tiêu mong muốn, ngăn ngừa rung động và loại bỏ Null Hunt xảy ra với các hệ thống servo thông thường.

Chức năng bảng vị trí

Bảng vị trí có thể được sử dụng để điều khiển chuyển động bằng tín hiệu đầu vào và đầu ra kỹ thuật số của bộ điều khiển máy chủ. Bạn có thể vận hành động cơ trực tiếp bằng cách gửi số bảng vị trí, khởi động/dừng, tìm kiếm điểm gốc và các giá trị đầu vào kỹ thuật số khác từ PC. PC có thể giám sát In-Position, tìm kiếm điểm gốc, di chuyển/dừng, sẵn sàng servo và các tín hiệu đầu ra kỹ thuật số khác từ biến tần. Có thể đặt tối đa 256 điểm định vị từ PC.

Mô-men xoắn cao

Ezi-SERVO tăng điện áp cung cấp cho động cơ bằng Bộ chuyển đổi DC-DC bên trong. Mô-men xoắn ở tốc độ cao được tăng lên. Ngoài ra, có thể đặt Dòng chạy lên tới 150%, nhờ đó mô-men xoắn ở tốc độ thấp được tăng lên. Mô-men xoắn có thể được cải thiện khoảng 30% trên toàn bộ dải tốc độ.

Sinh nhiệt thấp/Tiết kiệm năng lượng

Ezi-SERVO tự động điều khiển dòng điện động cơ theo tải. Ezi-SERVO giảm dòng điện động cơ khi tải động cơ thấp và tăng dòng điện động cơ khi tải cao. Bằng cách tối ưu hóa dòng điện động cơ, nhiệt độ động cơ có thể được giảm thiểu và có thể tiết kiệm năng lượng.

Hoạt động trơn tru và chính xác

Ezi-SERVO là bộ truyền động servo có độ chính xác cao, sử dụng bộ mã hóa có độ phân giải cao. Không giống như bộ điều khiển Microstep thông thường, MCU (Bộ điều khiển vi mô) hiệu suất cao trên bo mạch thực hiện điều khiển và lọc vectơ, tạo ra điều khiển quay mượt mà với độ gợn sóng tối thiểu.