Ezi-Robo HB

Thiết bị truyền động quay rỗng đường kính lớn

Thiết bị truyền động quay rỗng là sản phẩm tích hợp bảng chỉ số quay rỗng và động cơ bước. Phần rỗng có đường kính lớn có thể được sử dụng để nối dây và đường ống với việc lắp đặt phức tạp, mang lại sự linh hoạt và tiện lợi khi thiết kế máy.

Kiểm soát vị trí có độ chính xác cao bằng bộ truyền động đai định thời

Vì Ezi-Robo HB sử dụng đai định giờ có độ phản hồi cực thấp nên nó có độ lặp lại cao và độ mất chuyển động thấp, cho phép điều khiển vị trí có độ chính xác cao. Ngoài ra, do Ezi-Robo HB sử dụng đai định thời có răng không liên quan nên có công suất lớn và độ ồn thấp.

Độ cứng cao

Vòng bi rãnh sâu được áp dụng cho bảng chỉ số quay rỗng để tối đa hóa độ cứng của bộ truyền động và ròng rọc định thời bằng thép carbon cường độ cao được sử dụng để tăng cường khả năng chống mài mòn, cho phép thực hiện nhiều ứng dụng đòi hỏi độ cứng cao.

Độ bền cao

Ezi-Robo HB sử dụng vòng bi để kết nối, thay vì kết nối trực tiếp ròng rọc dẫn động với trục động cơ, để giải quyết vấn đề gãy trục động cơ truyền động, xảy ra thường xuyên nhất trong các bộ truyền động được dẫn động bằng đai định thời. Cơ chế này cải thiện đáng kể độ bền của sản phẩm.

Phản hồi cao

Tương tự như động cơ bước thông thường, Ezi-SERVO ngay lập tức đồng bộ hóa với các xung lệnh mang lại phản hồi vị trí nhanh. Ezi-SERVO là lựa chọn tối ưu khi cần độ ổn định ở tốc độ bằng 0 và chuyển động nhanh trong khoảng cách ngắn. Các hệ thống động cơ servo truyền thống có độ trễ tự nhiên được gọi là thời gian ổn định giữa tín hiệu đầu vào lệnh và chuyển động tổng hợp do việc giám sát liên tục vị trí hiện tại.

Mạng khác nhau được hỗ trợ

Ezi-Robo HB là một sản phẩm đơn vị kết hợp bộ truyền động quay rỗng và nhiều bộ truyền động khác nhau, đồng thời có thể được kết nối với bộ điều khiển máy chủ thông qua các mạng hiện trường như EtherCAT, Ethernet và CC-Link.

Điều chỉnh không cần thiết

Để đảm bảo hiệu suất của máy, các hệ thống servo thông thường yêu cầu điều chỉnh mức tăng của servo là bước quan trọng ban đầu. Ngay cả những hệ thống sử dụng tính năng tự động điều chỉnh cũng yêu cầu điều chỉnh thủ công sau khi hệ thống được cài đặt. EziSERVO sử dụng các đặc tính tốt nhất của động cơ bước để loại bỏ nhu cầu điều chỉnh độ lợi tẻ nhạt cần thiết cho các hệ thống servo vòng kín thông thường. Ezi-Robo HB không yêu cầu điều chỉnh khuếch đại ngay cả khi tải dao động đột ngột hoặc tăng tốc nhanh vì được vận hành bởi Ezi-SERVO.

Không rung lắc

Ezi-SERVO sử dụng các đặc tính độc đáo của động cơ bước và tự khóa vào vị trí mục tiêu mong muốn, ngăn ngừa rung động và loại bỏ Null Hunt xảy ra với hệ thống servo thông thường.

Chức năng bảng vị trí

Bảng vị trí có thể được sử dụng để điều khiển chuyển động bằng tín hiệu đầu vào và đầu ra kỹ thuật số của bộ điều khiển máy chủ. Bạn có thể vận hành động cơ trực tiếp bằng cách gửi số bảng vị trí, khởi động/dừng, tìm kiếm điểm gốc và các giá trị đầu vào kỹ thuật số khác từ PC. PC có thể giám sát In-Position, tìm kiếm điểm gốc, di chuyển/dừng, sẵn sàng servo và các tín hiệu đầu ra kỹ thuật số khác từ biến tần. Có thể đặt tối đa 256 điểm định vị từ PC.