EP7211-0034 | Hộp EtherCAT, giao diện chuyển động 1 kênh, động cơ servo, 48 V DC, 4,5 A, OCT, thích hợp cho các ứng dụng STO
Hộp EtherCAT động cơ servo EP7211-0034 tích hợp Công nghệ một cáp ( OCT ) mang lại hiệu suất servo cao trong một thiết kế rất nhỏ gọn cho động cơ dòng AM8100 có dòng điện lên đến 4,5 A (I rms ). Công nghệ One Cable kết hợp cáp động cơ và hệ thống phản hồi tuyệt đối trong một cáp duy nhất. Tấm nhận dạng điện tử tích hợp của động cơ AM81xx có thể được hộp servo đọc tự động để định cấu hình các thông số động cơ. Bằng cách này, các yêu cầu nối dây và vận hành được đơn giản hóa.
Công nghệ điều khiển hiệu suất cao hỗ trợ các nhiệm vụ định vị nhanh và rất năng động, trong khi nhiều chức năng giám sát mang lại độ tin cậy vận hành tối đa. EtherCAT là hệ thống giao tiếp hiệu suất cao cho phép giao tiếp lý tưởng với công nghệ điều khiển dựa trên PC. Đèn LED cho biết trạng thái, cảnh báo và thông báo lỗi cũng như các giới hạn hoạt động có thể xảy ra. Hai đầu vào kỹ thuật số tích hợp cho phép kết nối các công tắc giới hạn.
Chức năng STO theo EN 61800-5-2 có thể được triển khai với sự hỗ trợ của đầu vào HWE không phản ứng theo mức độ an toàn Cat. 3, PL d theo DIN EN ISO 13849-1:2015 (xem tài liệu “ Ví dụ về ứng dụng TwinSAFE EP7211-0034 ”).
Thông số kỹ thuật |
EP7211-0034 |
---|---|
Giao thức |
EtherCAT |
Giao diện xe buýt |
2 x ổ cắm M8, 4 chân, mã hóa a, được che chắn |
Công nghệ |
công nghệ truyền động nhỏ gọn |
Phương thức kết nối |
kết nối động cơ trực tiếp với OCT |
Số lượng đầu vào |
2 x vị trí cuối, 1 x phản hồi, 1 x HWE |
Kết nối nguồn điện |
nguồn cấp dữ liệu: phích cắm 1 x 7/8", 5 chân; kết nối xuôi dòng: ổ cắm 1 x 7/8", 5 chân |
Loại tải |
Động cơ đồng bộ ba pha kích thích bằng nam châm vĩnh cửu |
Số kênh |
1 |
Số lượng đầu ra |
1 x động cơ servo, 1 x phanh động cơ |
Nguồn điện áp cung cấp |
8…48 V DC (bên ngoài) |
Dòng điện đầu ra (rms) |
4,5 A |
Dòng điện cực đại (rms) |
tối đa. 9,0 A trong 1 giây |
Tần số trường quay |
0…599 Hz |
Tần số xung nhịp |
16 kHz |
Tần số điều khiển hiện tại |
32 kHz |
Tần số điều khiển tốc độ định mức |
16 kHz |
Phanh động cơ điện áp đầu ra |
24 V DC |
Phanh động cơ hiện tại |
tối đa. 0,5 A |
Mức tiêu thụ hiện tại từ Mỹ |
120 mA |
Đồng hồ phân phối |
Đúng |
STO hiện thực hóa |
nối dây cứng qua đầu ra an toàn |
Tính năng đặc biệt |
nhỏ gọn và tích hợp hệ thống, phản hồi tuyệt đối, Công nghệ một cáp (OCT), cắm và chạy, STO (Tắt mô-men xoắn an toàn), cấu hình ổ đĩa cài sẵn MDP 742 |
Chức năng dừng an toàn |
Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) |
Cách ly điện |
500 V |
Cân nặng |
khoảng 500 g |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản |
-25…+60°C/-40…+85°C |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC |
phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Chống rung/sốc |
phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Bảo vệ. xếp hạng/vị trí cài đặt. |
IP65/66/67 (tuân theo EN 60529)/biến |
Phê duyệt/đánh dấu |
CE, UL, TÜV SÜD |
Dữ liệu nhà ở |
Bước tiến 7/8" |
---|---|
Kích thước (W x H x D) |
60 mm x 150 mm x 26,5 mm |
Vật liệu |
PA6 (polyamit) |
Cài đặt |
2 lỗ cố định đường kính 3,5 mm cho M3; 2 lỗ cố định đường kính 4,5 mm cho M4 |