AT2102 | Mô-đun động cơ có chức năng NCT tích hợp, thẳng, có đầu cắm để tiến dao
Các mô-đun động cơ AT2102 phần lớn tương ứng với các mô-đun động cơ AT2100 có chức năng NCT tích hợp . Ngoài ra, chúng còn có một đầu nối phích cắm để cấp nguồn và liên lạc cho các mô-đun động cơ, nơi có thể kết nối cáp kết nối có độ dài thay đổi. Với chiều dài 250 mm, mô-đun động cơ có nguồn điện là biến thể ngắn nhất của đường dây cấp điện. Bằng cách thêm các mô-đun động cơ mà không cần nguồn điện, đường dây cấp điện có thể được mở rộng.
Các mô-đun động cơ với NCT, kết hợp với thiết bị điện tử gắn trên động cơ, cung cấp nguồn điện và truyền dữ liệu đồng bộ theo thời gian thực trên động cơ. Điều này cung cấp cơ sở cho việc tích hợp các cảm biến và cơ cấu chấp hành trên động cơ. Ngoài việc vận chuyển sản phẩm, có thể thực hiện tích cực các quy trình trực tiếp trên động cơ - cả trong khi động cơ chuyển động và ở trạng thái dừng.
Phần cứng cần thiết cho công nghệ truyền động được tích hợp hoàn toàn vào mô-đun động cơ để giữ lại các chức năng hiện có và thiết kế nhỏ gọn. Không có kết nối bổ sung hoặc đường cung cấp được yêu cầu. Ngoài ra, còn có khả năng tương thích hoàn toàn với bộ công cụ xây dựng XTS . Điều này giúp có thể kết hợp với các mô-đun động cơ tiêu chuẩn để các đoạn đường có thể được trang bị NCT theo yêu cầu.
| Dữ liệu hệ thống | ATxxxx-xxxx |
|---|---|
| Sân nam châm | ≥ 50 mm |
| Hình học | bất kỳ hình dạng nào (ví dụ: hình chữ nhật, hình vuông, hình tròn, hình thẳng, hình chữ L-, U-, O-, Z- hoặc T) |
| Đường kính | Đoạn cong 180°: 174 mm (dạng vải), đoạn cong 45°: 637 mm, đoạn cong 22,5°: 1273 mm, đoạn cong -22,5°: 1273 mm |
| Căn chỉnh | theo chiều ngang, chiều dọc hoặc ở mọi góc độ từ 1…179° |
| Lực cực đại | AT9001-x550 (5 chân): 100 N, AT9001-x775 (7 chân): 130 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 210 N (thông số kỹ thuật tham khảo các đoạn thẳng) |
| Lực liên tục | AT9001-x550 (5 chân): 30 N, AT9001-x775 (7 chân): 45 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 75 N (thông số kỹ thuật đề cập đến các đoạn thẳng) |
| Tối đa. tốc độ | 4 m/s |
| Tối đa. sự tăng tốc | 10 g |
| Khối hàng | lên tới 40 kg, tải cao hơn với động lực học giảm |
| Độ chính xác tuyệt đối | < ±0,25 mm trong mô-đun thẳng |
| Độ lặp lại | < ±0,01 mm (đứng yên một chiều) |
| Định vị chính xác | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s trong mô-đun thẳng |
| Kích thước hệ thống | > 100 m, > 200 máy động lực |
| Xếp hạng bảo vệ IP | IP65 (trong điều kiện lắp ráp cho hệ thống khép kín, chỉ chống nước trong thời gian ngắn, không chống ăn mòn) |
| Phê duyệt/đánh dấu | CE, (UL đang chuẩn bị) |
| Chống rung/sốc | phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Miễn nhiễm/phát xạ EMC | phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Tiêu chuẩn ETSI EMC | phù hợp với EN 301489-1 |
| Thông số kỹ thuật | AT2102 |
|---|---|
| Loại động cơ | đoạn động cơ tuyến tính stator dài |
| Mẫu thiết kế | thẳng |
| Chiều dài động cơ | 250mm |
| Phương thức kết nối | Đầu nối B23 |
| Độ dài mỗi nguồn cấp dữ liệu | tối đa. 2 m (nguồn điện áp, EtherCAT) |
| làm mát | sự đối lưu |
| Nhiệt độ môi trường xung quanh (hoạt động) | 0…+40°C |
| Dữ liệu điện | AT2102 |
|---|---|
| Sản lượng định mức | 768 W |
| Điện áp hoạt động | 48 V DC |
| Đánh giá hiện tại | 16 A |
| Dòng điện cực đại | < 48 A |
| Điện áp điều khiển | 24V DC -15/+20% |
| Điện áp điều khiển tiêu thụ điện năng | Khoảng cách di chuyển 35 W mỗi mét |
| Dữ liệu cơ học | AT2102 |
|---|---|
| Chiều dài | 250mm |
| Chiều rộng | 51,7mm |
| Chiều cao | 96 mm |
| Cân nặng | 2,68 kg |
| Chuyển giao quyền lực NCT | AT2102 |
|---|---|
| Sản lượng định mức NCT | lên tới 35 W (tùy thuộc vào vị trí của động cơ) |
| Màn trình diễn đỉnh cao của NCT | lên tới 75 W (tùy thuộc vào vị trí của động cơ) |
| Điện áp đầu ra | 24 V DC (quy định) |
| Truyền tải điện | liên tục (cũng trên giới hạn mô-đun) |
| Truyền dữ liệu NCT | AT2102 |
|---|---|
| Chu kỳ truyền thông | 250 µs |
| Hướng truyền thông | hai chiều |
| Phản hồi thời gian | Đồng bộ hóa DC chính xác µs |
| Người tham gia truyền thông | không có giới hạn hệ thống (có thể gán địa chỉ riêng của người vận chuyển) |
| Các loại giao tiếp | tuần hoàn và không tuần hoàn |
| Truyền dữ liệu | liên tục (cũng trên giới hạn mô-đun) |