CX7051 Beckhoff| Embedded PC for CANopen responder (slave)
CX7051 Embedded PC được trang bị bộ vi xử lý Arm® Cortex®-M7 đơn lõi với tốc độ 480 MHz. Ở cấu hình cơ bản, CX7051 có khe cắm thẻ nhớ microSD và giao diện Ethernet. Một tính năng đặc biệt của dòng CX7000 là có tám đầu vào đa chức năng tích hợp và bốn đầu ra đa chức năng tích hợp. CX7051 được trang bị giao diện CANopen responder (slave). Các terminal E-bus hoặc K-bus có thể được kết nối tùy theo nhu cầu; CX7051 tự động nhận diện loại hệ thống I/O được kết nối trong giai đoạn khởi động. Hệ thống điều khiển được lập trình bằng TwinCAT 3 thông qua giao diện Ethernet.
| Thông số kỹ thuật | CX7051 |
|---|---|
| Bộ xử lý | ARM Cortex™-M7, 480 MHz |
| Số lượng lõi | 1 |
| Bộ nhớ flash | 512 MB microSD (tùy chọn 1 GB, 2 GB, 4 GB hoặc 8 GB) |
| Bộ nhớ chính | 32 MB SDR (nội bộ, không thể mở rộng) |
| Số lượng đầu vào | 8 đầu vào đa chức năng (24 V DC) |
| Số lượng đầu ra | 4 đầu ra đa chức năng (24 V DC, 0,5 A, kỹ thuật 1 dây) |
| Bộ nhớ liên tục | Tích hợp 4 kB NOVRAM |
| Giao diện | 1 x RJ45 10/100 Mbit/s, 1 x USB, 1 x giao diện bus |
| Giao diện bus | Đầu nối D-sub, 9 chân, 1 x bộ phản hồi CANopen (phụ) |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud |
| Đèn LED chẩn đoán | 1 x trạng thái TC, 1 x trạng thái bus, 1 x chẩn đoán |
| Bộ định thời | Đồng hồ thời gian thực bên trong, có đệm tụ điện cho ngày và giờ (dung lượng lưu trữ > 21 ngày) |
| Hệ điều hành | TwinCAT/RTOS |
| Phần mềm điều khiển | TwinCAT 3 runtime (XAR) |
| Kết nối vào/ra | E-bus hoặc K-bus, nhận dạng tự động |
| Nguồn cấp | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Nguồn cung cấp hiện tại E-bus/K-bus | 1,5 A |
| Năng lượng tiêu thụ tối đa | < 2,0 W (tối đa 12 W với E-bus/K-bus) |
| Kích thước (W x H x D) | 49 mm x 100 mm x 73 mm |
| Khối lượng | 142 g |
| Nhiệt độ vận hành/bảo quản | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Chống rung/sốc | Phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Miễn nhiễm/phát xạ EMC | Phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Đánh giá bảo vệ | IP20 |
| Bao gồm chức năng TwinCAT 3 |
TC1000 TwinCAT 3 ADS TC1100 TwinCAT 3 I/O TC1200 TwinCAT 3 PLC Hộp công cụ điều khiển TF4100 TwinCAT 3 Bộ điều khiển nhiệt độ TF4110 TwinCAT 3 TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU TF6340 TwinCAT 3 Giao tiếp nối tiếp |
| Phê duyệt/chứng nhận | CE, UL |
| Cấp độ nền tảng TwinCAT 3 | Basic (10) |
| Thông số kỹ thuật | I/O đa chức năng | Đầu vào kỹ thuật số |
|---|---|
| Công nghệ kết nối | 1 dây |
| Định mức điện áp | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Đặc điểm kỹ thuật | EN 61131-2, loại 3 |
| Điện áp tín hiệu “0” | -3...+5V |
| Điện áp tín hiệu “1” | 11...30V |
| Bộ lọc đầu vào | Có thể định cấu hình, mặc định: 3 ms, tối thiểu: 10 µs |
| Thông số kỹ thuật | I/O đa chức năng | Đầu ra kỹ thuật số |
|---|---|
| Công nghệ kết nối | 1 dây |
| Định mức điện áp | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Loại tải | ohmic, cảm ứng, tải đèn |
| Thời gian chuyển đổi |
TON : 20 µs TOFF : 10 µs |
| Dòng điện ngắn mạch | < 2 A |
| Năng lượng đột phá | < 150 mJ/kênh |
| Thông số kỹ thuật | I/O đa chức năng | Bộ đếm |
|---|---|
| Công nghệ kết nối | 1 x bộ đếm lên/xuống, 1 x bộ đếm lên hoặc xuống |
| Định mức điện áp | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Đặc điểm kỹ thuật | EN 61131-2, loại 3 |
| Điện áp tín hiệu “0” | -3...+5V |
| Điện áp tín hiệu “1” | 11...30V |
| Tần số giới hạn | Bộ đếm lên/xuống: 20 kHz, bộ đếm lên: 100 kHz |
| Độ sâu truy cập | 32bit |
| Dòng ra tối đa | 24 V/0,5 A (chống đoản mạch) |
| Tính năng đặc biệt | Đặt giá trị bộ đếm, chuyển đổi đầu ra, tải lại giá trị |
| Thông số kỹ thuật | I/O đa chức năng | Mã hoá |
|---|---|
| Công nghệ | Giao diện bộ mã hóa gia tăng |
| Định mức điện áp | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Đặc điểm kỹ thuật | EN 61131-2, loại 3 |
| Kết nối bộ mã hóa | 1 x A, B: Kết nối một đầu 24 V |
| Đầu vào bổ sung | Đầu vào chốt, 24 V DC |
| Tần số giới hạn | Khoảng tăng 250.000 (với đánh giá 4 lần), tương đương 62,5 kHz |
| Độ sâu truy cập | 32bit |
| Bộ giải mã cầu phương | Đánh giá 4 lần |
| Dòng ra tối đa | 24 V/0,5 A (chống đoản mạch) |
| Tính năng đặc biệt | Chức năng chốt, cổng phần mềm, đặt giá trị bộ đếm, chuyển đổi đầu ra, tải lại giá trị |
| Thông số kỹ thuật | I/O đa chức năng | Đầu vào analog |
|---|---|
| Số lượng đầu vào | 2 |
| Công nghệ | Single-ended |
| Điện áp tín hiệu | 0...10V |
| Nội trở | 500 kΩ |
| Tần số giới hạn bộ lọc đầu vào | 2 kHz |
| Độ phân giải | 12 bit (trình bày 16 bit) |
| Sai số/độ không đảm bảo đo | < ±0,3 % (so với giá trị toàn thang đo) |
| Thông số kỹ thuật | I/O đa chức năng | Điều chế độ rộng xung |
|---|---|
| Công nghệ kết nối | Đầu ra xung |
| Số lượng đầu ra | 2 |
| Định mức điện áp | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Loại tải | ohmic, cảm ứng, tải đèn |
| Dòng ra tối đa | 24 V/0,5 A (chống đoản mạch) |
| Tính thường xuyên | 15Hz - 100kHz |
| Hệ số nhiệm vụ | 0…100 % (T BẬT > 20 ns, T TẮT > 200 ns) |
| Dòng điện ngắn mạch | < 2 A |
| Tính năng đặc biệt | Tần số riêng biệt có thể được đặt cho mỗi kênh |
30A, Đường 419, Tổ 4, Ấp 6, Xã Phước Vĩnh An, Huyện Củ Chi, TP.HCM
15E6, Đường DN4-2, Tổ 10 KP 4 KDC An Sương, Phường Tân Hưng Thuận, Quận 12, TP.HCM
Thành phố Cần Thơ
Thành phố Hà Nội
Phnôm Pênh, Campuchia
Yangon, Myanmar
