TE5960 | Tự động điều chỉnh TwinCAT 3

Tự động điều chỉnh thể hiện việc vận hành và tối ưu hóa đơn giản các trục servo trong máy. Chỉ cần nhấn nút, bộ truyền động servo sẽ xác định tất cả các thông số cần thiết của ứng dụng trong vòng vài giây.

TwinCAT  3 Autotuning đơn giản hóa việc vận hành trục servo thông qua việc giải thích tự động các tiêu chí và đặc tính ổn định, đặc biệt là về pha và biên độ. Quy trình điều chỉnh lặp lại của các tham số truyền động tạo điều kiện thuận lợi cho việc xác định cơ học cũng như quán tính tải, các tham số bộ điều khiển và cài đặt bộ lọc.

Theo nguyên tắc cơ bản, việc tối ưu hóa các trục servo là thành phần trung tâm của mọi quy trình vận hành máy để các thông số có thể được điều chỉnh cho phù hợp với ứng dụng theo cách thích hợp nhất. Các thông số bộ điều khiển của bộ truyền động servo được điều chỉnh theo cơ chế/ứng dụng cho đến khi đạt được cài đặt vận hành tối ưu. Quá trình này tốn nhiều thời gian và đôi khi đòi hỏi kinh nghiệm sâu rộng của nhân viên vận hành.

Trong nhiều năm nay, TwinCAT 3 Bode Plot đã giúp các kỹ sư vận hành tìm ra các thông số phù hợp cho bộ điều khiển dòng điện, tốc độ và vị trí nhanh nhất có thể bằng cách sử dụng phân tích tần số. Một yếu tố đặc biệt đáng chú ý là khả năng kiểm soát tốc độ, làm nổi bật những ảnh hưởng cơ học của ứng dụng. Khả năng giải thích các tiêu chí và đặc điểm về độ ổn định được ghi lại bởi kích thích nhất định, đặc biệt là về pha và biên độ, thường là điều mà chỉ các chuyên gia về động lực có kinh nghiệm đáng kể mới có thể cung cấp.

Với TE5960 TwinCAT 3 Autotuning, tối ưu hóa ổ đĩa không còn là lĩnh vực độc quyền của các chuyên gia. Quy trình điều chỉnh lặp lại của các tham số truyền động tạo điều kiện thuận lợi cho việc xác định cơ học cũng như quán tính tải, các tham số bộ điều khiển và cài đặt bộ lọc. Các thông số được tính toán có thể được tải trực tiếp vào các ổ đĩa servo thông qua TwinCAT 3 Drive Manager 2 . Chỉ trong vài giây, quá trình điều chỉnh sẽ hoàn tất, khiến phương pháp này trở thành phương pháp hiệu quả hơn nhiều so với phương pháp thủ công trước đó. Đồng thời, các chuyên gia vẫn có thể dựa vào tính minh bạch, vì kết quả tối ưu hóa được hiển thị với biên độ và tiến trình pha trong đồ họa biểu đồ Bode.