TE5920 | TwinCAT 3 Cogging Bồi thường cho động cơ tuyến tính

Trong các ứng dụng có động cơ tuyến tính dòng AL8000, phần mềm TE5920 được sử dụng để giảm hiện tượng ăn khớp. Lực cogging hay lực cogging được tạo ra bởi lực hút từ giữa lõi sắt ở phần sơ cấp và nam châm vĩnh cửu ở phần thứ cấp. Hiệu ứng vật lý này dẫn đến hiện tượng “khóa” động cơ không mong muốn và không đồng đều, do đó các ứng dụng có yêu cầu cực kỳ cao về độ chính xác và tính đồng bộ, chẳng hạn như máy phay có độ chính xác cao hoặc máy in kỹ thuật số, chỉ có thể được triển khai ở một mức độ hạn chế. TE5920 bù cho lực bám răng, theo đó, ngoài lực hút từ tính, lực bám dính của kết cấu cơ khí hoặc xích dẫn cáp cũng có thể được tính đến. Điều này mở rộng phạm vi ứng dụng của động cơ tuyến tính lõi sắt AL8000 và cung cấp giải pháp thay thế cho động cơ tuyến tính không có sắt.

Việc bù cogging TE5920 dựa trên ứng dụng học máy hoàn toàn tự động. Dữ liệu cần thiết cho việc bù cogging được phần mềm ghi lại một cách tự động. Với mục đích này, việc chạy tham chiếu được thực hiện trong ứng dụng của từng khách hàng trên toàn bộ chiều dài của rãnh từ. Với sự trợ giúp của những dữ liệu này, phần mềm sẽ huấn luyện một mạng lưới thần kinh, mạng lưới này cuối cùng sẽ được tích hợp vào hệ thống điều khiển để kiểm soát trước hiện tại. Điều khiển trước hiện tại được điều chỉnh theo cách này có thể giảm lỗi theo dõi lên tới hệ số 7 và tăng tính đồng bộ hóa của máy lên tới hệ số 5 – mà không cần bất kỳ thay đổi phần cứng nào đối với AL8000.