TE1410 | TwinCAT 3 Interface for MATLAB®/Simulink®

MATLAB® và Simulink® được phát triển và phân phối bởi công ty MathWorks. Hai môi trường lập trình được sử dụng rộng rãi cả trong khoa học và công nghiệp. Simulink® là môi trường lập trình đồ họa lý tưởng cho quá trình phát triển dựa trên mô hình. MATLAB® là ngôn ngữ kịch bản để phát triển các thuật toán và mô hình toán học.

Giao diện TwinCAT 3 dành cho MATLAB®/Simulink® cho phép trao đổi dữ liệu giữa MATLAB® và thời gian chạy TwinCAT cũng như giữa Simulink® và thời gian chạy TwinCAT. Đối với Simulink®, các khối máy khách ADS có thể được tích hợp và cấu hình đơn giản trong các dự án Simulink® được cung cấp trong thư viện Simulink®. Do đó, từ môi trường Simulink®, có thể ghi dữ liệu vào thời gian chạy TwinCAT hoặc đọc dữ liệu từ nó. Một ví dụ ứng dụng về việc sử dụng các khối ADS trong Simulink® là mô phỏng phần mềm trong vòng lặp, trong đó thuật toán điều khiển hoặc điều khiển phản hồi được thực thi trong thời gian chạy TwinCAT được kết nối với một mô hình được thực thi trong Simulink®.

Đối tượng Cổng ADS có thể được sử dụng trong môi trường tập lệnh được cung cấp cho MATLAB®. Đối tượng cung cấp nhiều phương thức khác nhau để trao đổi dữ liệu giữa MATLAB® và thời gian chạy TwinCAT. Ngoài máy khách ADS trong MATLAB® − tức là môi trường MATLAB® bắt đầu trao đổi dữ liệu – cũng có thể sử dụng máy chủ ADS trong MATLAB®. Cái sau cung cấp tùy chọn viết các hàm MATLAB® trong môi trường MATLAB® và gọi chúng từ TwinCAT thông qua lệnh ADS. Một ví dụ ứng dụng về việc sử dụng máy khách ADS trong MATLAB® là việc tạo ra giao diện giám sát và vận hành đồ họa, ví dụ: trên cơ sở ứng dụng MATLAB®. Ví dụ: máy chủ ADS có thể được sử dụng để thực thi các tác vụ không liên quan đến thời gian thực, chẳng hạn như các thành phần của hệ thống bảo trì dự đoán hoặc tối ưu hóa tham số. MATLAB® Compiler™ có thể được sử dụng để thực thi các chương trình được tạo dưới dạng ứng dụng độc lập trong hiện trường, ví dụ: trên thiết bị biên hoặc trực tiếp trên PC công nghiệp.

Sản phẩm sử dụng giao tiếp ADS tiêu chuẩn và phù hợp để giao tiếp với các hệ thống mục tiêu TwinCAT bằng mọi hệ điều hành được hỗ trợ (ví dụ: Windows 10, Windows CE, TwinCAT/BSD).

Kết hợp với Giao diện tự động hóa TwinCAT 3, cung cấp API cho TwinCAT 3 Engineering từ MATLAB® cùng với các giao diện khác, Giao diện TwinCAT 3 cho MATLAB®/Simulink® cung cấp cho mọi nhà phát triển MATLAB®/Simulink® toàn quyền kiểm soát dự án TwinCAT của mình từ môi trường phát triển quen thuộc.