TE1401 | TwinCAT 3 Target for MATLAB®

TwinCAT 3 Target cho MATLAB® cung cấp giao diện giữa MATLAB® và TwinCAT. MATLAB®, ngôn ngữ của máy tính kỹ thuật, được phát triển và phân phối bởi công ty MathWorks. Môi trường lập trình được sử dụng rộng rãi cả trong khoa học và công nghiệp. MATLAB® là ngôn ngữ kịch bản lý tưởng cho việc phát triển các thuật toán và mô hình toán học.

Với TwinCAT 3 Target cho MATLAB®, có thể sử dụng các hàm được phát triển bằng ngôn ngữ tập lệnh MATLAB® trong TwinCAT 3. Các hàm này được tự động chuyển đổi thành mã C/C++ với sự trợ giúp của MATLAB Coder™ và được biên dịch thành Đối tượng TwinCAT với TwinCAT 3 Target cho MATLAB®. Những đối tượng này có thể được sử dụng liền mạch trong TwinCAT 3 Engineering, ví dụ: được mở rộng bằng mã nguồn PLC để tạo thành một dự án tổng thể, gỡ lỗi và liên kết với các thiết bị fieldbus. Các mô-đun được tạo tự động có thể được tích hợp trong giải pháp TwinCAT dưới dạng các đối tượng TcCOM và mặt khác là các khối chức năng PLC. Các mô-đun đã chèn sẽ được tải xuống cùng với dự án TwinCAT hoàn chỉnh vào thời gian chạy TwinCAT 3, nơi chúng được thực thi trong môi trường thời gian thực giống như tất cả các đối tượng khác. TwinCAT 3 Target for Simulink® hỗ trợ các mục tiêu có Windows 32 bit và 64 bit cũng như TwinCAT/BSD.

Do đó, các lập trình viên MATLAB® có thể tạo mã ứng dụng sẵn sàng cho loạt bộ điều khiển máy thời gian thực và chia sẻ mã đó với đồng nghiệp. Ngoài ra, họ có thể tạo các dự án TwinCAT 3 hoàn chỉnh thông qua giao diện lập trình từ MATLAB® và kích hoạt chúng trên các hệ thống đích với sự hỗ trợ của Giao diện tự động hóa TwinCAT 3. Do đó, quá trình kỹ thuật hoàn chỉnh có thể được thực hiện từ MATLAB® nếu cần thiết.

Các trường hợp sử dụng điển hình của TwinCAT 3 Target cho MATLAB® là các ứng dụng có nhu cầu xử lý dữ liệu cao, ví dụ: để bảo trì dự đoán, Học máy và Thị giác máy tính. Phổ ứng dụng rộng cũng bao gồm các nhiệm vụ tối ưu hóa và các ứng dụng robot hoặc chuyển động, ví dụ: với quỹ đạo phức tạp.