TC1250 | TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10

Mở rộng TwinCAT 3 PLC TC1200 bằng khả năng nhận ra các chuyển động điểm-điểm trong phần mềm (TwinCAT 3 Motion Control PTP 10). Các trục được biểu diễn bằng các đối tượng trục và cung cấp giao diện tuần hoàn, ví dụ: cho PLC. Đối tượng trục này sau đó được liên kết với một trục vật lý tương ứng. Bằng cách này, các loại trục đa dạng nhất với giao diện fieldbus đa dạng nhất có thể được kết nối một cách trừu tượng với các đối tượng trục luôn cung cấp giao diện cấu hình giống hệt nhau. Việc điều khiển các trục có thể được cấu hình theo nhiều cách kết hợp khác nhau (giao diện vị trí hoặc tốc độ hoặc mô-men xoắn). Các trục được cấu hình trong TwinCAT 3 Engineering.

Đặc trưng

• lên tới 10 trục, có thể mở rộng lên tới tối đa 255 trục
• hỗ trợ các bộ truyền động servo điện và thủy lực, bộ truyền động biến tần, bộ truyền động động cơ bước, bộ truyền động DC, bộ truyền động chuyển mạch (trục nhanh/chậm), trục mô phỏng và trục bộ mã hóa
• hỗ trợ các giao diện fieldbus đa dạng nhất như EtherCAT (CoE, SoE)
• các chức năng trục tiêu chuẩn như khởi động/dừng/đặt lại/tham chiếu, ghi đè vận tốc, khớp nối chính/phụ, hộp số điện tử, bù khoảng cách trực tuyến
• việc lập trình được thực hiện thông qua các khối chức năng IEC 61131-3 tương thích với PLCopen
• tùy chọn vận hành trục thuận tiện
• giám sát trực tuyến tất cả các biến trạng thái trục như giá trị thực tế/điểm đặt, kích hoạt, giá trị điều khiển
• điều chỉnh trục trực tuyến
• cấu hình của tất cả các tham số trục, chẳng hạn như hệ thống đo lường, các tham số truyền động và bộ điều khiển vị trí
• Cấu trúc bộ điều khiển có thể cấu hình: Điều khiển P, điều khiển PID, PID với điều khiển trước vận tốc, PID với điều khiển trước vận tốc và gia tốc
• chuyển đổi chủ/nô lệ và nô lệ/chủ trực tuyến
• cưa bay
• tấm cam (được hỗ trợ bởi TwinCAT 3 CAM Design Editor [tùy chọn])
• triển khai linh hoạt các cấu hình chuyển động dành riêng cho khách hàng với các điểm đặt bên ngoài từ PLC
• khớp nối đa chủ
• Thư viện PLC OMAC PackML