ER7041-1002 | Hộp EtherCAT, giao diện chuyển động 1 kênh, động cơ bước, 48 V DC, 1,5 A, M12, với bộ mã hóa gia tăng, đúc kẽm
Hộp EtherCAT ER7041-1002 được thiết kế để kết nối trực tiếp với các Động cơ bước khác nhau. Các giai đoạn đầu ra xung quanh hai cuộn dây động cơ có thiết kế nhỏ gọn được đặt trong mô-đun cùng với hai đầu vào cho công tắc giới hạn và bao phủ phạm vi điện áp và dòng điện rộng. ER7041-1002 có thể được điều chỉnh cho phù hợp với động cơ và ứng dụng bằng cách thay đổi một vài thông số. Bước vi mô 64 lần đảm bảo vận hành động cơ đặc biệt yên tĩnh và chính xác. Việc kết nối bộ mã hóa gia tăng cho phép thực hiện trục servo đơn giản. Hai đầu vào kỹ thuật số và đầu ra kỹ thuật số 0,5 A cho phép kết nối các công tắc cuối và phanh động cơ.
Các mô-đun Hộp EtherCAT có vỏ đúc bằng kẽm sẵn sàng để sử dụng trong môi trường công nghiệp và quy trình khắc nghiệt. Ví dụ, với thiết kế kín hoàn toàn và bề mặt kim loại, dòng ER lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải nâng cao và bảo vệ chống lại vết hàn.
Thông số kỹ thuật | ER7041-1002 |
---|---|
Giao thức | EtherCAT |
Giao diện xe buýt | 2 x ổ cắm M8, 4 chân, mã hóa a, được che chắn |
Số lượng đầu ra | 1 động cơ bước, 1 đầu ra kỹ thuật số 24 V DC |
Số lượng đầu vào | 2 đầu vào kỹ thuật số, hệ thống mã hóa (bộ mã hóa 24 V DC) |
Phương thức kết nối | Ổ cắm M12, 5 chân, mã hóa a |
Loại tải | Động cơ bước 2 pha (đơn cực/lưỡng cực) |
Định mức điện áp | 8…48 V DC |
Sản lượng hiện tại | Dòng điện cực đại 2 x 1 A, 2 x 1,5 A (chứng minh quá tải và ngắn mạch) |
Đồng hồ phân phối | Đúng |
Tần số bước | có thể cấu hình lên tới 8000 bước đầy đủ/giây |
Mẫu bước | Bước vi mô 64 lần |
Tần số điều khiển hiện tại | khoảng 30 kHz |
Đèn LED chẩn đoán | lỗi pha A và B, mất bước/trì trệ, cấp nguồn, kích hoạt |
Nghị quyết | khoảng 5000 vị trí (mỗi vòng quay) |
Cách ly điện | điện áp điều khiển/bus trường: có |
Mức tiêu thụ hiện tại từ Mỹ | 120 mA |
Tính năng đặc biệt | kiểm soát khoảng cách di chuyển, đầu vào bộ mã hóa |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản | -25…+60°C/-40…+85°C |
Cân nặng | khoảng 265 g |
Chống rung/sốc | phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC | phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Bảo vệ. xếp hạng/vị trí cài đặt. | IP65/66/67 (tuân theo EN 60529)/biến |
Phê duyệt/đánh dấu | CN |
Dữ liệu nhà ở | 8 x M8, 4 x M12 |
---|---|
Kích thước (W x H x D) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
Vật liệu | đúc kẽm |
Cài đặt | 2 lỗ cố định đường kính 3.5 mm cho M3 |