EP7041-3002 | Hộp EtherCAT, giao diện chuyển động 1 kênh, động cơ bước, 48 V DC, 5 A, dành cho các ứng dụng tốc độ cao, M12, với bộ mã hóa gia tăng
Hộp EtherCAT EP7041-3002 được thiết kế để kết nối trực tiếp các động cơ bước khác nhau. Các giai đoạn đầu raPWM cho hai cuộn dây động cơ bao trùm phạm vi điện áp và dòng điện rộng. EP7041-3002 có thể được điều chỉnh cho phù hợp với động cơ và ứng dụng chỉ bằng cách thay đổi một vài thông số. Bước vi mô 256 lần đảm bảo vận hành động cơ đặc biệt yên tĩnh và chính xác. Việc kết nối bộ mã hóa gia tăng cho phép thực hiện trục servo đơn giản. Hai đầu vào kỹ thuật số và đầu ra kỹ thuật số 0,5 A cho phép kết nối các công tắc cuối và phanh động cơ.
Cấu hình dựa trên phần cứng và phần mềm làm cho mô-đun động cơ bước đặc biệt phù hợp với các ứng dụng chịu sự vận hành của động cơ không ổn định do sự cộng hưởng tự nhiên của động cơ và khối lượng chuyển động.
Thông số kỹ thuật |
EP7041-3002 |
---|---|
Giao thức |
EtherCAT |
Giao diện xe buýt |
2 x ổ cắm M8, 4 chân, mã hóa a, được che chắn |
Số lượng đầu ra |
1 động cơ bước, 1 đầu ra kỹ thuật số 24 V DC |
Số lượng đầu vào |
2 đầu vào kỹ thuật số, hệ thống mã hóa (bộ mã hóa 24 V DC) |
Phương thức kết nối |
Ổ cắm M12, 5 chân, mã hóa a |
Loại tải |
Động cơ bước 2 pha (đơn cực/lưỡng cực) |
Định mức điện áp |
8…48 V DC |
Sản lượng hiện tại |
Dòng điện cực đại 2 x 3,5 A, 2 x 5 A (chứng minh quá tải và ngắn mạch) |
Đồng hồ phân phối |
Đúng |
Tần số bước |
có thể cấu hình lên tới 8000 bước đầy đủ/giây |
mẫu bước |
Bước vi mô 256 lần |
Tần số điều khiển hiện tại |
năng động |
Đèn LED chẩn đoán |
lỗi pha A và B, mất bước/trì trệ, cấp nguồn, kích hoạt |
Nghị quyết |
khoảng 5000 vị trí (mỗi vòng quay, tùy thuộc vào loại động cơ và bộ mã hóa) |
Kết nối nguồn điện |
nguồn cấp dữ liệu: 1 x ổ cắm nam M8, 4 chân, mã hóa a; kết nối xuôi dòng: 1 x ổ cắm cái M8, 4 chân, mã hóa a |
Cách ly điện |
500 V |
Mức tiêu thụ hiện tại từ Mỹ |
120 mA |
Tính năng đặc biệt |
cho các ứng dụng tốc độ cao, điều khiển khoảng cách di chuyển, đầu vào bộ mã hóa, chỉ báo tải, cấp nguồn cho động cơ qua phích cắm |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản |
-25…+60°C/-40…+85°C |
Cân nặng |
khoảng 165 g |
Chống rung/sốc |
phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC |
phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Bảo vệ. xếp hạng/vị trí cài đặt. |
IP65/66/67 (tuân theo EN 60529)/biến |
Phê duyệt/đánh dấu |
CE, ATEX |
Đánh dấu cũ |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Dữ liệu nhà ở |
8 x M8, 4 x M12 |
---|---|
Kích thước (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
Vật liệu |
PA6 (polyamit) |
Cài đặt |
2 lỗ cố định đường kính 3.5 mm cho M3 |