EM7004 | Mô-đun đầu cuối EtherCAT, giao diện chuyển động 4 kênh, truyền động trục/servo, 24 V DC
Giao diện mô-đun EM7004 EtherCAT được tối ưu hóa để kết nối trực tiếp bốn ổ đĩa servo. Mô-đun nhỏ gọn này có bốn bộ mã hóa gia tăng tích hợp, 16 đầu vào và đầu ra kỹ thuật số 24 V DC và bốn đầu ra tương tự ±10 V. Để xử lý trước nhanh, đầu ra kỹ thuật số có thể được kết nối trực tiếp thông qua bốn bộ mã hóa (PLS). Chức năng này có thể tham số hóa. Tất cả đầu vào và đầu ra hoạt động với nguồn điện 24 V. Mỗi đầu nối phích cắm X4, X5, X6 và X7 đều có đầu vào bộ mã hóa và đầu ra analog. Các đầu nối được cách ly về mặt điện với nhau và với điện áp nguồn. Đầu nối X0 và X1 với 16 đầu vào kỹ thuật số cũng như đầu nối X2 và X3 với 16 đầu ra kỹ thuật số cho phép kết nối 3 dây. Phích cắm X8 được bao gồm trong phạm vi cung cấp.
|
Thông số kỹ thuật |
EM7004 |
|---|---|
|
Công nghệ |
Giao diện 4 trục |
|
Đầu vào kỹ thuật số |
16 x 24 V DC |
|
Đầu ra kỹ thuật số |
16 (8 x 0,5 A, 8 x 1,5 A), 24 V DC |
|
Đầu ra tương tự |
4 x ±10 V (2 mA) |
|
Đầu vào bộ mã hóa |
4 x (A, /A, B, /B, cổng, chốt, nối đất); AB – đầu vào RS485 bị cô lập (RS422); Bộ mã hóa cầu phương 4 x 16 bit; < 400 kHz |
|
Cung cấp điện áp điện tử |
24 V DC (bên ngoài) |
|
Nguồn điện áp cung cấp |
24 V DC (bên ngoài) |
|
Thời gian chu kỳ |
phút. 1 mili giây |
|
Danh bạ nguồn tiêu thụ hiện tại |
– (không có tiếp điểm nguồn) |
|
Mức tiêu thụ hiện tại E-bus |
gõ. 280 mA |
|
Đồng hồ phân phối |
– |
|
Cách ly điện |
500 V (E-bus/điện thế trường) |
|
Độ rộng bit trong hình ảnh quá trình |
Đầu vào ENC/PLS 20 byte, đầu ra DO/AO/ENC/PLS 28 byte |
|
Tính năng đặc biệt |
đầu ra có thể chuyển đổi liên quan đến trạng thái bộ đếm, có thể tham số hóa tỷ lệ người dùng, có thể tham số hóa cơ quan giám sát |
|
Kích thước (W x H x D) |
147 mm x 100 mm x 56 mm (có đầu nối) |
|
Cân nặng |
khoảng 260 g |
|
Nhiệt độ vận hành/bảo quản |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
|
Độ ẩm tương đối |
95%, không ngưng tụ |
|
Chống rung/sốc |
phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
|
Miễn nhiễm/phát xạ EMC |
phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
|
Bảo vệ. xếp hạng/vị trí cài đặt. |
IP20/biến |
|
Phê duyệt/đánh dấu |
CN |