ELM7222-9016 | Thiết bị đầu cuối EtherCAT, giao diện chuyển động 2 kênh, động cơ servo, 48 V DC, 8 A, OCT, STO, TwinSAFE Logic
Thiết bị đầu cuối EtherCAT động cơ servo ELM72xx-9016 với giao diện giá trị tuyệt đối tích hợp mang lại hiệu suất servo cao trong một thiết kế rất nhỏ gọn. Công nghệ điều khiển nhanh, dựa trên điều khiển dòng điện và tốc độ PI theo hướng trường, hỗ trợ các nhiệm vụ định vị nhanh và rất năng động. Việc giám sát nhiều thông số, chẳng hạn như quá áp và thiếu điện áp, quá dòng, nhiệt độ đầu cực hoặc tải động cơ thông qua việc tính toán mô hình I²T, mang lại độ tin cậy vận hành tối đa.
Với Công nghệ Một Cáp ( OCT ), cáp bộ mã hóa được loại bỏ bằng cách truyền tín hiệu kỹ thuật số qua cáp động cơ hiện có. Tùy chọn đọc các tấm nhận dạng điện tử của động cơ phù hợp từ dòng AM81xx cho phép giải pháp cắm và chạy để thuận tiện tối đa trong quá trình vận hành.
Sản phẩm được bổ sung thêm các I/O bổ sung, chẳng hạn như hai đầu vào kỹ thuật số, có thể được sử dụng để phát hiện các vị trí cuối hoặc để chốt vị trí và một đầu ra bổ sung để kết nối trực tiếp với điện trở hãm nhằm tiêu tán năng lượng phản hồi.
Các tính năng đặc biệt:
Phạm vi cung cấp bao gồm đầu nối dạng đẩy vào và vỏ bọc để kết nối cáp động cơ OCT.
Thông số kỹ thuật |
ELM7222-9016 |
---|---|
Công nghệ |
công nghệ truyền động nhỏ gọn |
Chức năng |
bộ điều khiển servo ở cấp IP20 cho hai trục truyền động |
Loại tải |
Động cơ đồng bộ ba pha kích thích bằng nam châm vĩnh cửu |
Số kênh |
2 |
Số lượng đầu vào |
4 x đầu vào kỹ thuật số, 2 x phản hồi |
Công nghệ kết nối |
kết nối động cơ trực tiếp với OCT |
Cung cấp điện áp điện tử |
24 V DC (thông qua tiếp điểm nguồn) |
Nguồn điện áp cung cấp |
8…48 V DC (bên ngoài) |
Dòng điện đầu ra (rms) |
2x8A |
Dòng điện cực đại (rms) |
tối đa. 2 x 16 A trong 1 giây |
Tần số xung nhịp |
16 kHz |
Tần số điều khiển hiện tại |
32 kHz |
Tần số điều khiển tốc độ định mức |
16 kHz |
Tần số trường quay |
0…599 Hz |
Phanh động cơ điện áp đầu ra |
24 V DC |
Sản lượng hiện tại |
tối đa. 0,5 A |
Danh bạ nguồn tiêu thụ hiện tại |
gõ. 100 mA + giữ phanh động cơ hiện tại |
Mức tiêu thụ hiện tại E-bus |
120 mA |
Đồng hồ phân phối |
Đúng |
Tính năng đặc biệt |
nhỏ gọn (rộng 30 mm), phản hồi tuyệt đối, Công nghệ một cáp (OCT), STO qua FSoE |
STO hiện thực hóa |
được khởi xướng bởi TwinSAFE Logic thông qua FSoE |
Chức năng dừng an toàn |
Tắt mô-men xoắn an toàn (STO), Dừng an toàn 1 (SS1) |
Giao thức |
TwinSAFE/An toàn trên EtherCAT |
Thời gian phản hồi lỗi |
≤ thời gian giám sát (có thể tham số hóa) |
Cách ly điện |
500 V (E-bus/điện thế trường) |
Cân nặng |
khoảng 390 g |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản |
0…+55°C/-25…+85°C |
Độ ẩm tương đối |
95%, không ngưng tụ |
Phê duyệt/đánh dấu |
CE, UL, TÜV SÜD |
Dữ liệu nhà ở |
ELM-30-Chuyển động |
---|---|
Mẫu thiết kế |
vỏ kim loại có đèn LED tín hiệu |
Vật liệu |
đúc kẽm |
Kích thước (W x H x D) |
30 mm x 100 mm x 95 mm |
Cài đặt |
trên thanh ray DIN 35 mm, phù hợp với EN 60715 có khóa |
Đấu dây |
kết nối đẩy cụ thể |