EL7221-9014 | Thiết bị đầu cuối EtherCAT, giao diện chuyển động 1 kênh, động cơ servo, 48 V DC, 8 A, OCT, thích hợp cho các ứng dụng STO
Thiết bị đầu cuối EtherCAT động cơ servo EL7221-9014 tích hợp Công nghệ một cáp ( OCT ) mang lại hiệu suất servo mạnh mẽ trong một thiết kế rất nhỏ gọn cho các động cơ từ dòng AM8100 đến 8 A (I rms ). OCT kết hợp cáp động cơ và hệ thống phản hồi tuyệt đối trong một cáp duy nhất. Bảng loại điện tử tích hợp của động cơ AM81xx có thể được đọc bằng thiết bị đầu cuối servo để tự động cấu hình các thông số động cơ. Do đó, việc vận hành động cơ cũng như hệ thống cáp được giảm thiểu. Công nghệ điều khiển hiệu suất cao hỗ trợ các tác vụ định vị nhanh và rất năng động. Giám sát nhiều thông số tích hợp mang lại độ tin cậy vận hành tối đa. Công suất đầu ra được chỉ định đạt được khi hoạt động với hộp quạt ZB8610. Để vận hành mà không cần hộp quạt, nên sử dụng EL7211-9014. Chức năng STO theo EN 61800-5-2, có thể được thực hiện bằng cách sử dụng đầu vào HWE không phản ứng tương ứng với mức an toàn Cat. 3, PL d theo DIN EN ISO 13849-1:2015 (xem tài liệu "EP7211-0034 | Ví dụ ứng dụng TwinSAFE ").
Thông số kỹ thuật |
EL7221-9014 |
---|---|
Giao thức |
EtherCAT |
Công nghệ |
công nghệ truyền động nhỏ gọn |
Phương thức kết nối |
kết nối động cơ trực tiếp với OCT |
Số lượng đầu vào |
2 x vị trí kết thúc, 1 x phản hồi, 1 x STO |
Loại tải |
Động cơ đồng bộ ba pha kích thích bằng nam châm vĩnh cửu |
Số kênh |
1 |
Số lượng đầu ra |
1 x động cơ servo, 1 x phanh động cơ |
Cung cấp điện áp điện tử |
24 V DC (thông qua tiếp điểm nguồn) |
Nguồn điện áp cung cấp |
8…48 V DC (bên ngoài) |
Tăng hiệu suất |
– |
Dòng điện đầu ra với ZB8610 (rms) |
7,0 A lên đến 55 °C, 8,0 A lên đến 45 °C nhiệt độ hoạt động |
Dòng điện cực đại với ZB8610 (rms) |
tối đa. 16,0 A trong 1 giây ở nhiệt độ hoạt động lên tới 55 ° C |
Tần số trường quay |
0…599 Hz |
Tần số xung nhịp |
16 kHz |
Tần số điều khiển hiện tại |
32 kHz |
Tần số điều khiển tốc độ định mức |
16 kHz |
Phanh động cơ điện áp đầu ra |
24 V DC |
Phanh động cơ hiện tại |
tối đa. 0,5 A |
Danh bạ nguồn tiêu thụ hiện tại |
gõ. 100 mA + giữ phanh động cơ hiện tại |
Mức tiêu thụ hiện tại E-bus |
gõ. 120 mA |
Đồng hồ phân phối |
Đúng |
STO hiện thực hóa |
nối dây cứng qua đầu ra an toàn |
Tính năng đặc biệt |
nhỏ gọn, phản hồi tuyệt đối, Công nghệ One Cable (OCT), plug and play, điều khiển track tích hợp |
Chức năng dừng an toàn |
Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) |
Cách ly điện |
500 V (E-bus/điện thế trường) |
Cân nặng |
khoảng 95 g |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản |
0…+55°C/-25…+85°C |
Độ ẩm tương đối |
95%, không ngưng tụ |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC |
phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Chống rung/sốc |
phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Bảo vệ. xếp hạng/vị trí cài đặt. |
IP20/xem tài liệu |
Phê duyệt/đánh dấu |
CE, UL, TÜV SÜD |
Dữ liệu nhà ở |
EL-24-2x16pin |
---|---|
Mẫu thiết kế |
Vỏ HD (Mật độ cao) có đèn LED tín hiệu |
Vật liệu |
polycacbonat |
Kích thước (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
Cài đặt |
trên thanh ray DIN 35 mm, phù hợp với EN 60715 có khóa |
Gắn cạnh nhau bằng phương pháp |
khe cắm đôi và kết nối phím |
Đánh dấu |
ghi nhãn dòng BZxxx |
Đấu dây |
(các) dây dẫn rắn: kỹ thuật cắm trực tiếp; dây dẫn sợi mịn (st) và ống sắt (f): truyền động bằng lò xo bằng tuốc nơ vít |
Mặt cắt kết nối |
s*: 0,08…1,5 mm 2, |
Mặt cắt kết nối AWG |
s*: AWG28…16, |
Tước chiều dài |
8…9mm |
Danh bạ nguồn tải hiện tại |
Tôi tối đa : 10 A |
*s: dây đặc; st: dây bện; f: với ferrule