EL6910 Beckhoff EtherCAT Terminal communication interface, TwinSAFE Logic

1. Giới thiệu EL6910 Beckhoff EtherCAT Terminal

EL6910 đại diện cho thế hệ bộ điều khiển an toàn chuyên dụng mới. Trong khi EL6900, tiền nhiệm của nó, chỉ cung cấp các khối chức năng dựa trên giá trị Boolean, EL6910 cung cấp nhiều khối chức năng đã được chứng nhận cho phép xử lý an toàn các giá trị analog và do đó thực hiện các ứng dụng an toàn phức tạp hơn.

Ngoài việc mở rộng các loại dữ liệu có thể xử lý, chức năng "tùy chỉnh" (customizing) đã được bổ sung để đáp ứng yêu cầu hiện tại của các ứng dụng không hướng đến an toàn, đặc biệt về tính module hóa và linh hoạt trong công nghệ an toàn. Tính năng này cho phép các module của ứng dụng an toàn được cấu hình để vô hiệu hóa tạm thời hoặc vĩnh viễn. Việc kích hoạt lại hoặc vô hiệu hóa có thể thực hiện ngay trong quá trình hoạt động.

EL6910 TwinSAFE Logic có thể thiết lập tới 212 kết nối với các thiết bị khác. Ngoài các kết nối truyền thông an toàn qua FSoE, kết nối qua PROFIsafe cũng được hỗ trợ (cả vai trò master và slave). Công nghệ TwinSAFE SC cũng được tích hợp, cho phép truyền tín hiệu analog từ các I/O EtherCAT chuẩn (có định danh -009x) đến một thành phần tương thích với TwinSAFE Logic để kiểm tra tính hợp lý và sử dụng trong các ứng dụng an toàn với một tín hiệu analog khác (thường đạt tới PL d).

Một điểm nổi bật khác của thế hệ bộ điều khiển mới là tính năng tải xuống gia tăng (incremental download). Không giống như phiên bản trước, dự án an toàn hiện được chia thành bốn thành phần (logic, tham số, ánh xạ, và dữ liệu thông tin), mỗi thành phần có checksum riêng. Điều này cho phép thực hiện phân tích tác động dựa trên các checksum phụ khi dự án an toàn thay đổi, giúp đơn giản hóa quá trình xác nhận và kiểm tra dự án. Quản lý người dùng cũng được mở rộng, cho phép cấp quyền dựa trên từng thành phần cụ thể ví dụ, một người dùng chỉ có thể thay đổi dữ liệu thông tin của một dự án an toàn).

Cuối cùng, thế hệ bộ điều khiển an toàn mới có lịch sử chẩn đoán trực tiếp trên thành phần. Tất cả các lỗi xảy ra có thể được đọc và đánh giá trực tiếp từ bộ điều khiển.

EL6910 được lập trình bằng TwinCAT 3 Safety Editor.

2. Các đặc điểm đặc biệt EL6910 Beckhoff EtherCAT Terminal

• Xử lý giá trị analog
• Tải xuống gia tăng
• Lịch sử chẩn đoán trực tiếp trên thiết bị
• Tối đa 212 kết nối an toàn
• Tối đa 128 nhóm TwinSAFE
• Tối đa 512 khối chức năng
• Hỗ trợ 40 người dùng
• Hỗ trợ PROFIsafe master và slave
• Hỗ trợ TwinSAFE SC

3. Thông tin kỹ thuật EL6910 Beckhoff EtherCAT Terminal