EJ7211-9414 | Mô-đun plug-in EtherCAT, giao diện chuyển động 1 kênh, động cơ servo, 48 V DC, 4,5 A, OCT, thích hợp cho các ứng dụng STO, TwinSAFE SC
Mô-đun plug-in EJ7211-9414 EtherCAT với OCT , STO và TwinSAFE SC mang lại hiệu suất servo cao trong một thiết kế rất nhỏ gọn cho dòng động cơ AM8100 lên đến 4,5 A (I rms ). Công nghệ một cáp (OCT) kết hợp cáp động cơ và cáp phản hồi để tạo ra hệ thống phản hồi tuyệt đối trong một cáp duy nhất. Tấm nhận dạng điện tử tích hợp của động cơ AM8100 được mô-đun đọc để tự động cấu hình các thông số động cơ. Điều này làm giảm chi phí đi dây và vận hành ở mức tối thiểu.
Công nghệ điều khiển nhanh, dựa trên điều khiển dòng điện định hướng trường và tốc độ PI, hỗ trợ các nhiệm vụ định vị nhanh và rất năng động. Nhiều chức năng giám sát như quá áp và thiếu điện áp, quá dòng, nhiệt độ mô-đun hoặc tải động cơ (thông qua tính toán mô hình I2T) mang lại độ tin cậy vận hành tối đa. EtherCAT, với tư cách là hệ thống giao tiếp hiệu suất cao, và CAN-over-EtherCAT (CoE), là lớp ứng dụng, cho phép giao tiếp lý tưởng với công nghệ điều khiển dựa trên PC. Chất bán dẫn công suất mới nhất đảm bảo tổn thất điện năng tối thiểu và cho phép phản hồi vào liên kết DC khi phanh. Đèn LED cho biết trạng thái, cảnh báo và thông báo lỗi cũng như các giới hạn hoạt động có thể xảy ra.
Chức năng STO theo EN 61800-5-2, có thể được thực hiện bằng cách sử dụng đầu vào HWE không phản ứng tương ứng với mức an toàn Cat. 3, PL d theo DIN EN ISO 13849-1:2015 (xem tài liệu "EP7211-0034 | Ví dụ ứng dụng TwinSAFE "). Mô-đun này cũng hỗ trợ TwinSAFE SC (Kênh đơn TwinSAFE). Điều này cho phép sử dụng các tín hiệu tiêu chuẩn cho các nhiệm vụ an toàn trong bất kỳ mạng lưới xe buýt trường nào.
Thông số kỹ thuật | EJ7211-9414 |
---|---|
Giao thức | EtherCAT |
Công nghệ | công nghệ truyền động nhỏ gọn |
Phương thức kết nối | kết nối động cơ trực tiếp với OCT |
Số lượng đầu vào | 2 x vị trí kết thúc, 1 x phản hồi, 1 x STO |
Loại tải | Động cơ đồng bộ ba pha kích thích bằng nam châm vĩnh cửu |
Số kênh | 1 |
Số lượng đầu ra | 1 x động cơ servo, 1 x phanh động cơ |
Cung cấp điện áp điện tử | 24 V DC (thông qua bảng phân phối) |
Nguồn điện áp cung cấp | 8…48 V DC (thông qua bảng phân phối) |
Dòng điện đầu ra (rms) | 4,5 A |
Dòng điện cực đại (rms) | tối đa. 9,0 A trong 1 giây |
Tần số trường quay | 0…599 Hz |
Tần số xung nhịp | 16 kHz |
Tần số điều khiển hiện tại | 32 kHz |
Tần số điều khiển tốc độ định mức | 16 kHz |
Phanh động cơ điện áp đầu ra | 24 V DC |
Phanh động cơ hiện tại | tối đa. 0,5 A |
Dòng điện phụ trợ | gõ. 100 mA + giữ phanh động cơ hiện tại |
Mức tiêu thụ hiện tại E-bus | gõ. 130 mA |
Đồng hồ phân phối | Đúng |
STO hiện thực hóa | nối dây cứng qua đầu ra an toàn |
Tính năng đặc biệt | nhỏ gọn và tích hợp hệ thống, phản hồi tuyệt đối, Công nghệ một cáp (OCT), cắm và chạy, STO (Tắt mô-men xoắn an toàn), TwinSAFE SC |
Chức năng dừng an toàn | Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) |
Cách ly điện | 500 V (E-bus/điện thế trường) |
Cân nặng | khoảng 50g |
Nhiệt độ vận hành/bảo quản | 0…+55°C/-25…+85°C |
Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC | phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Chống rung/sốc | phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Bảo vệ. xếp hạng/vị trí cài đặt. | IP20/xem tài liệu |
Phê duyệt/đánh dấu | CE, UL, TÜV SÜD |
Dữ liệu nhà ở | EJ-24-2x16pin |
---|---|
Mẫu thiết kế | Mô-đun trình cắm I/O EtherCAT |
Vật liệu | polycacbonat |
Cài đặt | trên bảng phân phối tín hiệu |
Mã hóa cơ học | Mô-đun plug-in EJ: các chân mã hóa dành riêng cho tín hiệu trên vỏ, bảng phân phối tín hiệu: các lỗ trên bảng mạch in |
Khóa | chốt chốt trong bảng mạch cắt ra |
Phương thức kết nối | đấu dây tại hiện trường: mức đấu dây dành riêng cho ứng dụng trên bảng phân phối tín hiệu, mô-đun trình cắm EJ: dải ổ cắm 2 x 20 chân |
Kích thước (W x H x D) | 24 mm x 66 mm x 55 mm |