CX1500-B510 | CANopen slave fieldbus connection

Kết nối bus trường phụ CX1500-B510 CANopen cho phép tích hợp fieldbus của hệ thống CX1010/CX1020/CX1030 dưới dạng bộ điều khiển phụ có thể nhận hoặc xử lý dữ liệu từ máy chủ hoặc gửi lại dữ liệu từ ngoại vi quy trình của chính nó đến bộ điều khiển chính, hoặc trực tiếp hoặc được xử lý. Mỗi kết nối phụ trong hệ thống CX chứa DPRAM làm giao diện giữa CANopen và mô-đun CPU CX. Nó phục vụ như bộ nhớ cho dữ liệu I/O và có thể được xử lý bởi mô-đun CPU thông qua bus ISA bên trong. Việc sử dụng các mô-đun nô lệ fieldbus cho phép cấu hình các hệ thống phức tạp hoặc mô-đun. Cũng có thể thực hiện hoạt động song song của một số kết nối nô lệ, ví dụ: hai nô lệ CANopen hoặc một nô lệ CANopen và một nô lệ PROFIBUS có thể tồn tại đồng thời trong cùng một hệ thống.

Hoạt động hỗn hợp của các kết nối chủ và phụ cũng có thể thực hiện được. Do đó, hệ thống CX có thể đảm nhận chức năng của một cổng thông minh giữa các bus trường khác nhau. Mô-đun nô lệ bus trường CX là loại kênh đơn. Số lượng nô lệ có thể được kết nối được giới hạn ở 127 thiết bị. Việc sử dụng các kết nối chính hoặc phụ cho phép kết nối mạng của một số hệ thống CX với nhau thông qua cấp độ bus trường. Ngược lại với kết nối mạng qua Ethernet, việc truyền dữ liệu mang tính quyết định nghiêm ngặt có thể đạt được trong trường hợp này.

Mô-đun bus trường CX có thể được nâng cấp hoặc trao đổi tại hiện trường và có thể được kết nối với hệ thống CX hiện có thông qua bus hệ thống PC/104. Việc tích hợp phần mềm các kết nối fieldbus vào TwinCAT được thực hiện bởi TwinCAT System Manager.