BC5150 | CANopen Compact Bus Terminal Controller
Bộ điều khiển Bus Terminals là Bộ ghép nối bus với chức năng PLC tích hợp. Bộ điều khiển đầu cuối bus BC5150 nhỏ gọn cho CANopen mở rộng dòng bộ điều khiển nhỏ Beckhoff bằng phiên bản tối ưu hóa chi phí trong vỏ nhỏ gọn. Bộ điều khiển CANopen cung cấp khả năng phát hiện tốc độ truyền tự động lên đến 1 Mbaud và hai công tắc chọn địa chỉ để gán địa chỉ.
Bộ điều khiển đầu cuối Bus được lập trình bằng hệ thống lập trình TwinCAT 2 theo IEC 61131-3. Giao diện cấu hình / lập trình trên BC5150 được sử dụng để tải chương trình PLC. Nếu phần mềm PLC TwinCAT đang được sử dụng, chương trình PLC cũng có thể được tải qua fieldbus. Đầu vào và đầu ra của các Bus Terminals được kết nối được gán trong cài đặt mặc định của PLC. Mỗi Bus Terminal có thể được cấu hình theo cách mà nó trao đổi dữ liệu trực tiếp thông qua fieldbus với thiết bị tự động hóa cấp cao hơn. Tương tự, dữ liệu được xử lý trước có thể được trao đổi giữa Bộ điều khiển đầu cuối bus và bộ điều khiển cấp cao hơn thông qua fieldbus.
Hệ thống lập trình TwinCAT cho BC5150 hoạt động, độc lập với nhà sản xuất, theo IEC 61131-3. Các chương trình PLC có thể được viết bằng năm ngôn ngữ lập trình khác nhau (IL, FBD, LD, SFC, ST). Ngoài ra, TwinCAT cung cấp các chức năng gỡ lỗi mở rộng (điểm ngắt, một bước, giám sát, ...), tạo điều kiện thuận lợi cho việc vận hành. Cũng có thể thực hiện điều chỉnh và đo thời gian chu kỳ.
| Dữ liệu PLC | CANopen | BC5150 |
|---|---|
| Chương trình | TwinCAT (thông qua giao diện lập trình hoặc fieldbus) |
| Bộ nhớ chương trình | 48 kbyte |
| Bộ nhớ dữ liệu | 32 kbyte |
| Dữ liệu còn lại | 2 kbyte |
| Thời gian chạy hệ thống | 1 Nhiệm vụ PLC |
| Thời gian chu kỳ PLC | xấp xỉ 3 ms cho 1.000 lệnh (không có chu kỳ I/O, K-bus) |
| Ngôn ngữ lập trình | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| Thay đổi trực tuyến | Có |
| Thông số kỹ thuật | BC5150 |
|---|---|
| Số lượng Bus Terminals | 64 (255 với phần mở rộng K-bus) |
| Tối đa số byte fieldbus | 16 PDO Tx / Rx |
| Tối đa số byte xử lý hình ảnh | Đầu vào 512 byte và đầu ra 512 byte |
| Tín hiệu ngoại vi kỹ thuật số | 2.040 đầu vào/đầu ra |
| Tín hiệu ngoại vi tương tự | 1024 đầu vào / đầu ra |
| Tốc độ truyền dữ liệu | tự động phát hiện lên đến 1 Mbaud |
| Giao diện Bus | Đầu nối kiểu mở, 5 chân |
| Giao diện nối tiếp | Giao diện lập trình và cấu hình |
| Cấu hình | qua KS2000 hoặc fieldbus |
| Cung cấp điện | 24 V DC (-15 %/+20%) |
| Đầu vào hiện tại | 60 mA + (tổng dòng điện K-bus)/4 |
| Nguồn cung hiện tại K-bus | 1750 mA |
| Tiếp điểm nguồn | tối đa 10 A |
| Cách ly điện | 500 V (điện áp tiếp xúc / cung cấp nguồn) |
| Trọng lượng | xấp xỉ 100 g |
| Nhiệt độ hoạt động/bảo quản | -25...+60 °C/-40...+85 °C |
| Độ ẩm tương đối | 95 %, không ngưng tụ |
| Chống rung / sốc | phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Miễn nhiễm / phát xạ EMC | phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Độ bảo vệ / cài đặt PoS. | IP20 / biến |
| Phê duyệt / Nhãn | CE, UL, ATEX, IECEx |
| Nhãn cũ | ATEX: II 3 G Ví dụ nA IIC T4 Gc IECEx: Ví dụ ec IIC T4 Gc |
| Dữ liệu nhà ở | BKxx50, BCxx50 |
|---|---|
| Hình thức thiết kế | Vỏ thiết bị đầu cuối nhỏ gọn với đèn LED tín hiệu |
| Vật liệu | Polycarbonate |
| Kích thước (W x H x D) | 44 mm x 100 mm x 68 mm |
| Lắp đặt | trên đường ray DIN 35 mm, phù hợp với EN 60715 có khóa |
| Gắn cạnh nhau bằng | khe cắm đôi và kết nối phím |
| Vạch | ghi nhãn của dòng BZxxx |
| Dây | (Các) dây dẫn rắn, dây dẫn linh hoạt (ST) và ferrule (F): truyền động lò xo bằng tuốc nơ vít |
| Mặt cắt kết nối | S*: 0,08... 2,5 mm², st*: 0,08 ... 2,5 mm², f*: 0,14 ... 1,5 mm² |
| Chiều dài | 8... 9 mm |
| Tiếp điểm nguồn tải hiện tại | Itối đa: 10 A |
*s: dây rắn; ST: dây bện; F: Với Ferrule
30A, Đường 419, Tổ 4, Ấp 6, Xã Phước Vĩnh An, Huyện Củ Chi, TP.HCM
15E6, Đường DN4-2, Tổ 10 KP 4 KDC An Sương, Phường Tân Hưng Thuận, Quận 12, TP.HCM
Thành phố Cần Thơ
Thành phố Hà Nội
Phnôm Pênh, Campuchia
Yangon, Myanmar
