ATH2000 | Mô-đun động cơ, thẳng, không tiến dao
Các mô-đun động cơ có ký hiệu sản phẩm ATH200x là các bộ phận để xây dựng các đoạn đường XTS thẳng cho các điều kiện môi trường đòi hỏi khắt khe. Thông qua các tiếp điểm cắm bên cạnh để truyền tải điện và liên lạc, kết nối giữa các mô-đun động cơ có thể được thiết lập rất đơn giản với sự trợ giúp của nắp. Vỏ chứa các điểm tiếp xúc cần thiết để kết nối hai mô-đun động cơ và tùy chọn cũng có sẵn cáp nguồn để đóng vai trò là điểm cấp nguồn. Có thể di dời các điểm cung cấp điện sau đó hoặc thay đổi số lượng nguồn điện mà không cần tháo các mô-đun động cơ.
Các bộ sau đây có sẵn:
Với một nguồn điện, có thể kết nối tối đa 12 mô-đun động cơ trong đoạn nguồn điện dài 3 mét. Chiều dài tiêu chuẩn 250 mm cho phép chiều dài hệ thống có thể mở rộng một cách tinh tế.
Giao diện cơ học trên mô-đun động cơ cho phép lắp trực tiếp các ray dẫn hướng. Nếu hệ thống ray dẫn hướng chạy song song với các mô-đun động cơ thì sẽ có một nắp bổ sung. Do đó, các lỗ buộc được che phủ và việc vệ sinh được đơn giản hóa.
Dữ liệu hệ thống | ATHxxxx-xxxx |
---|---|
Sân nam châm | ≥ 75mm |
Hình học | hình chữ nhật, hình vuông, hình tròn hoặc thẳng |
Đường kính | Đoạn cong 180°: 174 mm (dạng vải), đoạn cong 45°: 637 mm |
Căn chỉnh | theo chiều ngang, chiều dọc hoặc ở mọi góc độ từ 1…179° |
Lực cực đại | ATH9001-x550 (5 chân): 90 N (thông số kỹ thuật tham khảo các đoạn thẳng) |
Lực liên tục | ATH9001-x550 (5 chân): 30 N (thông số kỹ thuật đề cập đến các đoạn thẳng) |
Tối đa. tốc độ | 4 m/s |
Tối đa. sự tăng tốc | 7,5 g |
Khối hàng | lên tới 4 kg, tải trọng cao hơn với động lực học giảm |
Thời gian chu kỳ | 250 µs |
Độ chính xác tuyệt đối | < ±0,25 mm trong mô-đun thẳng |
Độ lặp lại | < ±0,01 mm (đứng yên một chiều) |
Định vị chính xác | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s trong mô-đun thẳng |
Kích thước hệ thống | > 100 m, > 200 máy động lực |
Xếp hạng bảo vệ IP | IP69K (trong điều kiện lắp ráp cho hệ thống khép kín) |
Phê duyệt/đánh dấu | CE, (UL đang chuẩn bị) |
Chống rung/sốc | phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC | phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Thông số kỹ thuật | ATH2000 |
---|---|
Loại động cơ | đoạn động cơ tuyến tính stator dài |
Mẫu thiết kế | thẳng |
Chiều dài động cơ | 250mm |
Phương thức kết nối | nắp giữa các mô-đun động cơ (chuỗi xích) |
Vật liệu | vỏ: thép không gỉ 1.4404 AISI 316L; niêm phong: silicone VMQ |
Độ dài mỗi nguồn cấp dữ liệu | tối đa. 3 m (nguồn điện áp, EtherCAT) |
làm mát | sự đối lưu |
Nhiệt độ môi trường xung quanh (hoạt động) | 0…+40°C |
Dữ liệu điện | ATH2000 |
---|---|
Sản lượng định mức | 768 W |
Điện áp hoạt động | 48 V DC |
Đánh giá hiện tại | 16 A |
Dòng điện cực đại | < 48 A |
Điện áp điều khiển | 24V DC -15/+20% |
Điện áp điều khiển tiêu thụ điện năng | Khoảng cách di chuyển 30 W mỗi mét |
Dữ liệu cơ học | ATH2000 |
---|---|
Chiều dài | 250mm |
Chiều rộng | 34mm |
Chiều cao | 96 mm |
Cân nặng | 4,7 kg |