AT2040 | Mô-đun động cơ, đoạn cong 45°, không tiến dao
Các mô-đun động cơ có ký hiệu sản phẩm AT2040 là các bộ phận để xây dựng các phần đường ray XTS cong . Chúng biểu thị một đoạn đường cong 45° (đường cong bên ngoài) của một đường tròn có đường kính 637 mm. Chỉ cần cắm chúng lại với nhau là đủ để thiết lập kết nối điện giữa các mô-đun động cơ này. Với một nguồn điện, tối đa 12 mô-đun động cơ có thể được cắm lần lượt vào nhau trong đoạn nguồn điện dài 3 mét. Chiều dài tiêu chuẩn 250 mm cho phép chiều dài hệ thống có thể mở rộng một cách tinh tế.
Giao diện cơ học trên mô-đun động cơ cho phép lắp trực tiếp các ray dẫn hướng. Nếu hệ thống ray dẫn hướng chạy song song với các mô-đun động cơ, có sẵn một biến thể không có lỗ ở mặt trên. Điều này giúp mô-đun động cơ dễ dàng vệ sinh hơn và tạo ra tổng thể hài hòa với màu đen của mặt trên.
| Dữ liệu hệ thống | AT20xx |
|---|---|
| Sân nam châm | ≥ 50 mm |
| Hình học | bất kỳ hình dạng nào (ví dụ: hình chữ nhật, hình vuông, hình tròn, hình thẳng, hình chữ L-, U-, O-, Z- hoặc T) |
| Đường kính | Đoạn cong 180°: 174 mm (dạng vải), đoạn cong 45°: 637 mm, đoạn cong 22,5°: 1273 mm, đoạn cong -22,5°: 1273 mm |
| Căn chỉnh | theo chiều ngang, chiều dọc hoặc ở mọi góc độ từ 1…179° |
| Lực cực đại | AT9001-x550 (5 chân): 100 N, AT9001-x775 (7 chân): 130 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 210 N (thông số kỹ thuật tham khảo các đoạn thẳng) |
| Lực liên tục | AT9001-x550 (5 chân): 30 N, AT9001-x775 (7 chân): 45 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 75 N (thông số kỹ thuật đề cập đến các đoạn thẳng) |
| Tối đa. tốc độ | 4 m/s |
| Tối đa. sự tăng tốc | 10 g |
| Khối hàng | lên tới 40 kg, tải cao hơn với động lực học giảm |
| Thời gian chu kỳ | 250 µs |
| Độ chính xác tuyệt đối | < ±0,25 mm trong mô-đun thẳng |
| Độ lặp lại | < ±0,01 mm (đứng yên một chiều) |
| Định vị chính xác | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s trong mô-đun thẳng |
| Kích thước hệ thống | > 100 m, > 200 máy động lực |
| Xếp hạng bảo vệ IP | IP65 (trong điều kiện lắp ráp cho hệ thống khép kín, chỉ chống nước trong thời gian ngắn, không chống ăn mòn) |
| Phê duyệt/đánh dấu | CE, UL |
| Chống rung/sốc | phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Miễn nhiễm/phát xạ EMC | phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Thông số kỹ thuật | AT2040 |
|---|---|
| Loại động cơ | đoạn động cơ tuyến tính stator dài |
| Mẫu thiết kế | đoạn cong, 45° (đường cong dương, Ø 637 mm) |
| Chiều dài động cơ | 250 mm |
| Phương thức kết nối | đầu nối giữa các mô-đun động cơ (chuỗi xích) |
| Độ dài mỗi nguồn cấp dữ liệu | tối đa. 3 m (nguồn điện áp, EtherCAT) |
| làm mát | sự đối lưu |
| Nhiệt độ môi trường xung quanh (hoạt động) | 0…+40°C |
| Dữ liệu điện | AT2040 |
|---|---|
| Sản lượng định mức | 768 W |
| Điện áp hoạt động | 48 V DC |
| Đánh giá hiện tại | 16 A |
| Dòng điện cực đại | < 48 A |
| Điện áp điều khiển | 24V DC -15/+20% |
| Điện áp điều khiển tiêu thụ điện năng | Khoảng cách di chuyển 30 W mỗi mét |
| Dữ liệu cơ học | AT2040 |
|---|---|
| Chiều dài | 258,9mm |
| Chiều rộng | 39,1 mm |
| Chiều cao | 114,4 mm |
| Cân nặng | 1,9 kg |
30A, Đường 419, Tổ 4, Ấp 6, Xã Phước Vĩnh An, Huyện Củ Chi, TP.HCM
15E6, Đường DN4-2, Tổ 10 KP 4 KDC An Sương, Phường Tân Hưng Thuận, Quận 12, TP.HCM
Thành phố Cần Thơ
Thành phố Hà Nội
Phnôm Pênh, Campuchia
Yangon, Myanmar
