AT2021 | Mô-đun động cơ, đoạn cong 22,5°, có cáp kết nối để tiến dao
Các mô-đun động cơ có ký hiệu sản phẩm AT2021 phần lớn tương ứng với các mô-đun động cơ có ký hiệu sản phẩm AT2020. Ngoài ra, mỗi thiết bị đều có cáp kết nối cố định để cung cấp điện và liên lạc. Cáp kết nối dài 5 m này mang lại thiết kế đặc biệt nhỏ gọn so với cáp nguồn có thể cắm được. Với chiều dài 250 mm, mô-đun động cơ có nguồn điện là phiên bản ngắn nhất trong phân khúc nguồn điện. Bằng cách gắn các mô-đun động cơ mà không cần nguồn điện, bố trí đường thẳng và đường cong, đoạn nguồn có thể được mở rộng lên đến 3 m. Một hệ thống XTS hoàn chỉnh bao gồm ít nhất một phân khúc cung cấp; tuy nhiên, một số phân đoạn cung cấp có độ dài khác nhau cũng có thể được sử dụng trong hệ thống XTS. Độ dài của đoạn cung cấp chủ yếu được xác định bởi cấu hình chuyển động cơ học của máy động lực và do đó mức tiêu thụ điện năng cũng như số lượng máy động lực trên tuyến tương ứng.
Giao diện cơ học trên mô-đun động cơ cho phép lắp trực tiếp các ray dẫn hướng. Nếu hệ thống ray dẫn hướng chạy song song với các mô-đun động cơ, có sẵn một biến thể không có lỗ ở mặt trên. Điều này giúp mô-đun động cơ dễ dàng vệ sinh hơn và tạo ra tổng thể hài hòa với màu đen của mặt trên.
Dữ liệu hệ thống | AT20xx |
---|---|
Sân nam châm | ≥ 50 mm |
Hình học | bất kỳ hình dạng nào (ví dụ: hình chữ nhật, hình vuông, hình tròn, hình thẳng, hình chữ L-, U-, O-, Z- hoặc T) |
Đường kính | Đoạn cong 180°: 174 mm (dạng vải), đoạn cong 45°: 637 mm, đoạn cong 22,5°: 1273 mm, đoạn cong -22,5°: 1273 mm |
Căn chỉnh | theo chiều ngang, chiều dọc hoặc ở mọi góc độ từ 1…179° |
Lực cực đại | AT9001-x550 (5 chân): 100 N, AT9001-x775 (7 chân): 130 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 210 N (thông số kỹ thuật tham khảo các đoạn thẳng) |
Lực liên tục | AT9001-x550 (5 chân): 30 N, AT9001-x775 (7 chân): 45 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 75 N (thông số kỹ thuật đề cập đến các đoạn thẳng) |
Tối đa. tốc độ | 4 m/s |
Tối đa. sự tăng tốc | 10 g |
Khối hàng | lên tới 40 kg, tải cao hơn với động lực học giảm |
Thời gian chu kỳ | 250 µs |
Độ chính xác tuyệt đối | < ±0,25 mm trong mô-đun thẳng |
Độ lặp lại | < ±0,01 mm (đứng yên một chiều) |
Định vị chính xác | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s trong mô-đun thẳng |
Kích thước hệ thống | > 100 m, > 200 máy động lực |
Xếp hạng bảo vệ IP | IP65 (trong điều kiện lắp ráp cho hệ thống khép kín, chỉ chống nước trong thời gian ngắn, không chống ăn mòn) |
Phê duyệt/đánh dấu | CE, UL |
Chống rung/sốc | phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC | phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Thông số kỹ thuật | AT2021 |
---|---|
Loại động cơ | đoạn động cơ tuyến tính stator dài |
Mẫu thiết kế | đoạn cong, 22,5° (đường cong dương, Ø 1273 mm) |
Chiều dài động cơ | 250 mm |
Phương thức kết nối | cáp kết nối cố định (5 m) |
Độ dài mỗi nguồn cấp dữ liệu | tối đa. 3 m (nguồn điện áp, EtherCAT) |
làm mát | sự đối lưu |
Nhiệt độ môi trường xung quanh (hoạt động) | 0…+40°C |
Dữ liệu điện | AT2021 |
---|---|
Sản lượng định mức | 768 W |
Điện áp hoạt động | 48 V DC |
Đánh giá hiện tại | 16 A |
Dòng điện cực đại | < 48 A |
Điện áp điều khiển | 24V DC -15/+20% |
Điện áp điều khiển tiêu thụ điện năng | Khoảng cách di chuyển 30 W mỗi mét |
Dữ liệu cơ học | AT2021 |
---|---|
Chiều dài | 256,2 mm |
Chiều rộng | 39,1mm |
Chiều cao | 106,8 mm |
Cân nặng | 3,3 kg |