AT2020 | Mô-đun động cơ, đoạn cong 22,5°, không tiến dao
Các mô-đun động cơ có ký hiệu sản phẩm AT2020 là các bộ phận để xây dựng các phần đường ray XTS cong . Chúng đại diện cho đoạn đường cong 22,5° (đường cong bên ngoài) của đường tròn có đường kính 1273 mm. Chỉ cần cắm chúng lại với nhau là đủ để thiết lập kết nối điện giữa các mô-đun động cơ này. Với một nguồn điện, tối đa 12 mô-đun động cơ có thể được cắm lần lượt vào nhau trong đoạn nguồn điện dài 3 mét. Chiều dài tiêu chuẩn 250 mm cho phép chiều dài hệ thống có thể mở rộng một cách tinh tế.
Giao diện cơ học trên mô-đun động cơ cho phép lắp trực tiếp các ray dẫn hướng. Nếu hệ thống ray dẫn hướng chạy song song với các mô-đun động cơ, có sẵn một biến thể không có lỗ ở mặt trên. Điều này giúp mô-đun động cơ dễ dàng vệ sinh hơn và tạo ra tổng thể hài hòa với màu đen của mặt trên.
| Dữ liệu hệ thống | AT20xx |
|---|---|
| Sân nam châm | ≥ 50 mm |
| Hình học | bất kỳ hình dạng nào (ví dụ: hình chữ nhật, hình vuông, hình tròn, hình thẳng, hình chữ L-, U-, O-, Z- hoặc T) |
| Đường kính | Đoạn cong 180°: 174 mm (dạng vải), đoạn cong 45°: 637 mm, đoạn cong 22,5°: 1273 mm, đoạn cong -22,5°: 1273 mm |
| Căn chỉnh | theo chiều ngang, chiều dọc hoặc ở mọi góc độ từ 1…179° |
| Lực cực đại | AT9001-x550 (5 chân): 100 N, AT9001-x775 (7 chân): 130 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 210 N (thông số kỹ thuật tham khảo các đoạn thẳng) |
| Lực liên tục | AT9001-x550 (5 chân): 30 N, AT9001-x775 (7 chân): 45 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 75 N (thông số kỹ thuật đề cập đến các đoạn thẳng) |
| Tối đa. tốc độ | 4 m/s |
| Tối đa. sự tăng tốc | 10 g |
| Khối hàng | lên tới 40 kg, tải cao hơn với động lực học giảm |
| Thời gian chu kỳ | 250 µs |
| Độ chính xác tuyệt đối | < ±0,25 mm trong mô-đun thẳng |
| Độ lặp lại | < ±0,01 mm (đứng yên một chiều) |
| Định vị chính xác | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s trong mô-đun thẳng |
| Kích thước hệ thống | > 100 m, > 200 máy động lực |
| Xếp hạng bảo vệ IP | IP65 (trong điều kiện lắp ráp cho hệ thống khép kín, chỉ chống nước trong thời gian ngắn, không chống ăn mòn) |
| Phê duyệt/đánh dấu | CE, UL |
| Chống rung/sốc | phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Miễn nhiễm/phát xạ EMC | phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Thông số kỹ thuật | AT2020 |
|---|---|
| Loại động cơ | đoạn động cơ tuyến tính stator dài |
| Mẫu thiết kế | đoạn cong, 22,5° (đường cong dương, Ø 1273 mm) |
| Chiều dài động cơ | 250 mm |
| Phương thức kết nối | đầu nối giữa các mô-đun động cơ (chuỗi xích) |
| Độ dài mỗi nguồn cấp dữ liệu | tối đa. 3 m (nguồn điện áp, EtherCAT) |
| làm mát | sự đối lưu |
| Nhiệt độ môi trường xung quanh (hoạt động) | 0…+40°C |
| Dữ liệu điện | AT2020 |
|---|---|
| Sản lượng định mức | 768 W |
| Điện áp hoạt động | 48 V DC |
| Đánh giá hiện tại | 16 A |
| Dòng điện cực đại | < 48 A |
| Điện áp điều khiển | 24V DC -15/+20% |
| Điện áp điều khiển tiêu thụ điện năng | Khoảng cách di chuyển 30 W mỗi mét |
| Dữ liệu cơ học | AT2020 |
|---|---|
| Chiều dài | 256,2 mm |
| Chiều rộng | 39,1mm |
| Chiều cao | 106,8 mm |
| Cân nặng | 2,2 kg |