AT2000 | Mô-đun động cơ, thẳng, không tiến dao
Các mô-đun động cơ có ký hiệu sản phẩm AT2000 là các bộ phận để xây dựng các đoạn đường ray XTS thẳng . Chỉ cần cắm chúng lại với nhau là đủ để thiết lập kết nối điện giữa các mô-đun động cơ này. Với một nguồn điện, tối đa 12 mô-đun động cơ có thể được cắm lần lượt vào nhau trong đoạn nguồn điện dài 3 mét. Chiều dài tiêu chuẩn 250 mm cho phép mở rộng chiều dài hệ thống một cách tinh tế. Các mô-đun động cơ có chiều dài 249 mm và 233 mm mở rộng phạm vi bố trí đường ray riêng lẻ.
Giao diện cơ học trên mô-đun động cơ cho phép lắp trực tiếp các ray dẫn hướng. Nếu hệ thống ray dẫn hướng chạy song song với các mô-đun động cơ, có sẵn một biến thể không có lỗ ở mặt trên. Điều này giúp mô-đun động cơ dễ dàng vệ sinh hơn và tạo ra tổng thể hài hòa với màu đen của mặt trên.
Dữ liệu hệ thống | AT20xx |
---|---|
Sân nam châm | ≥ 50 mm |
Hình học | bất kỳ hình dạng nào (ví dụ: hình chữ nhật, hình vuông, hình tròn, hình thẳng, hình chữ L-, U-, O-, Z- hoặc T) |
Đường kính | Đoạn cong 180°: 174 mm (dạng vải), đoạn cong 45°: 637 mm, đoạn cong 22,5°: 1273 mm, đoạn cong -22,5°: 1273 mm |
Căn chỉnh | theo chiều ngang, chiều dọc hoặc ở mọi góc độ từ 1…179° |
Lực cực đại | AT9001-x550 (5 chân): 100 N, AT9001-x775 (7 chân): 130 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 210 N (thông số kỹ thuật tham khảo các đoạn thẳng) |
Lực liên tục | AT9001-x550 (5 chân): 30 N, AT9001-x775 (7 chân): 45 N, AT9001-xAA0 (10 chân): 75 N (thông số kỹ thuật đề cập đến các đoạn thẳng) |
Tối đa. tốc độ | 4 m/s |
Tối đa. sự tăng tốc | 10 g |
Khối hàng | lên tới 40 kg, tải cao hơn với động lực học giảm |
Thời gian chu kỳ | 250 µs |
Độ chính xác tuyệt đối | < ±0,25 mm trong mô-đun thẳng |
Độ lặp lại | < ±0,01 mm (đứng yên một chiều) |
Định vị chính xác | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s trong mô-đun thẳng |
Kích thước hệ thống | > 100 m, > 200 máy động lực |
Xếp hạng bảo vệ IP | IP65 (trong điều kiện lắp ráp cho hệ thống khép kín, chỉ chống nước trong thời gian ngắn, không chống ăn mòn) |
Phê duyệt/đánh dấu | CE, UL |
Chống rung/sốc | phù hợp với EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Miễn nhiễm/phát xạ EMC | phù hợp với EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Thông số kỹ thuật | AT2000 |
---|---|
Loại động cơ | đoạn động cơ tuyến tính stator dài |
Mẫu thiết kế | thẳng |
Chiều dài động cơ | 233mm/250mm |
Phương thức kết nối | đầu nối giữa các mô-đun động cơ (chuỗi xích) |
Độ dài mỗi nguồn cấp dữ liệu | tối đa. 3 m (nguồn điện áp, EtherCAT) |
làm mát | sự đối lưu |
Nhiệt độ môi trường xung quanh (hoạt động) | 0…+40°C |
Dữ liệu điện | AT2000 |
---|---|
Sản lượng định mức | 768 W |
Điện áp hoạt động | 48 V DC |
Đánh giá hiện tại | 16 A |
Dòng điện cực đại | < 48 A |
Điện áp điều khiển | 24V DC -15/+20% |
Điện áp điều khiển tiêu thụ điện năng | Khoảng cách di chuyển 30 W mỗi mét |
Dữ liệu cơ học | AT2000 |
---|---|
Chiều dài | 233/250 mm |
Chiều rộng | 39,1mm |
Chiều cao | 96mm |
Cân nặng | 1,9/2kg |